第四周第一次作业

本文介绍了三个简单的Python程序实例,包括餐馆订位系统、判断整数倍的数字输入以及基于年龄的电影票价计算。通过这些实例,读者可以了解如何使用条件语句和循环来解决实际问题。

7-2 餐馆订位: 编写一个程序,询问用户有多少人用餐。如果超过8人,就打印一条消息,指出没有空位;否则指出有空桌。

counts = int(input("Please tell me how many people want to eat here:\n"))
if counts > 8:
	print ('No empty seats!')
else:
	print ('Enough seats.')
结果:
Please tell me how many people want to eat here:
8
Enough seats.
另一结果:
Please tell me how many people want to eat here:
9
No empty seats!

7-3 10的整数倍: 让用户输入一个数字,并指出这个数字是否是10的整数倍。

num = int(input('Please enter the number: '))
if not num % 10 :
	print ('It is 10*k, when k is integer.')
else :
	print ('It is not 10*k, when k is integer.')
结果:
Please enter the number: 99
It is not 10*k, when k is integer.
另一结果:
Please enter the number: -10
It is 10*k, when k is integer.

7-5 电影票: 有家电影院根据观众的年龄收取不同的票价;不到3岁的观众免费;3-12岁的观众为10美元;超过12岁的观众为15美元。请编写一个循环,在其中询问用户的年龄,并指出其票价。

while True :
	age = input('Please tell me the age, q to quit:\n')
	if age == 'q':
		break
	age = int(age)
	if age >= 0 and age < 3:
		print ('free!')
	elif age >= 3 and age <= 12:
		print ('10 dollars.')
	elif age > 12:
		print ('15 dollars.')

结果:

Please tell me the age, q to quit:
-1
Please tell me the age, q to quit:
0
free!
Please tell me the age, q to quit:
5
10 dollars.
Please tell me the age, q to quit:
13
15 dollars.
Please tell me the age, q to quit:
99
15 dollars.
Please tell me the age, q to quit:
q


STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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