最新定时器功能代码传到github上

最新推荐文章于 2022-11-16 17:57:57 发布
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分类专栏： go爬虫 go并发 文章标签： git golang github
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/golangnumber1/article/details/108440051
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博客提供了一个Go项目的GitHub链接https://github.com/yy520ltm/godpt ，涉及Go语言和GitHub平台。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

https://github.com/yy520ltm/godpt

如何定制Github中第三方定时器的行为
享受开发，颠倒银河
07-12 641
在某些情况下需要扩展第三方库的行为。对于简单的修改没有什么问题，对于复杂的修改(核心功能)，我们首先要做的就是深入库的源代码中理解原理，查找线索，不断测试，最后完成我们的扩展。 下面举一例：Github中的MZTimerLabel定时器库 该定时器很简练，但功能很强大，其中包含了正计时和倒计时功能。不过我还希望增加一个新功能，就是按秒的个数而不是时间格式来显示。 比如现在已计时1分半钟，按照...
时间提交：每天定时提交github
02-18
时间提交：每天定时提交github
android 定时器 github,Android使用Handler实现定时器与倒计时器功能
weixin_35629057的博客
05-26 286
什么是HandlerHandler是Android消息机制的上层接口，它为我们封装了许多底层的细节，让我们能够很方便的使用底层的消息机制。Handler的最常见应用场景之一便是通过Handler在子线程中间接更新UI。Handler的作用主要有两个：一是发送消息；二是处理消息，它的运作需要底层Looper和MessageQueue的支撑。MessageQueue即消息队列，它的底层用单链表实现；L...
200行代码为大家解读这个Github冠军项目背后的定时器
Python爱好者的专栏
08-04 5743
最近几周笔者几篇有关陶建辉老师最新的创业项目-TdEngine代码解读文章（https://blog.youkuaiyun.com/BEYONDMA/article/details/97495298和https://blog.youkuaiyun.com/BEYONDMA/article/details/96578186）出人意料的引起了巨大的反响，原以为C语言已经是昨日黄花，不过从读者的留言来看，C语言...
WIN10系统自动定时上传代码到github
komonder的博客
02-25 1283
WIN10系统自动定时上传代码到github
应用代码(1)——软件定时器
mhj258258的博客
04-12 828
这一部分代码是在项目中供应商的原始代码，在其他项目中也能同样的使用该代码！ 先上代码部分： /******************************************************************************************************** * @file blt_soft_timer.c * * @brief f...
Project-18-:Monkey Go Happy-在Github上上传
04-12
"Monkey Go Happy" 是一个基于JavaScript的项目，它在GitHub上被上传，这表明它可能是一个开源的游戏或者互动式应用程序。这个项目的核心是利用JavaScript语言来实现一系列的编程逻辑，为用户提供一个有趣的“Monkey...
MFC中定时器的用法
qq_43987474的博客
01-12 3198
前段时间因为做图像处理的综合实验，需要用到MFC编写调试程序，要做到能够实时采集图像然后立刻处理图像，所以用到了MFC中的定时器。关于定时器MFC的CWnd类提供的成员函数SetTimer实现定时器功能，而Windows API函数SetTimer来实现。两者使用方法实际上很类似，但也有不同。 CWnd类的SetTimer成员函数只能在CWnd类或其派生类中调用，而API函数SetTimer则没有...
temptoserialled:将温度传感器DS18S20数据输出到串行LED显示屏的代码
05-19
它揭示了这个项目的目标是将DS18S20温度传感器的数据通过串行通信方式发送到一个LED显示屏上。DS18S20是一款常用的数字温度传感器，能够提供精确的温度读数，而串行LED显示屏则是一种可以显示字符或数字的设备，通常...
usersctp源码包，也可从github下载
12-10
usersctp项目可以在GitHub上找到，其地址为<https://github.com/sctplab/usrsctp>。这个项目为开发者提供了一个用户空间的SCTP库，可以用于各种操作系统，包括Linux、macOS和Windows等。通过usersctp，开发者可以在...
TNSexyImageUploadProgress(iPhone源代码)
03-17
"TNSexyImageUploadProgress" 是一个开源项目，由开发者Frederik Jacques在GitHub上发布，遵循MIT开源许可证。这个项目专门针对iPhone设备，旨在提供一种优雅的方式来展示图片上传过程中的进度，通过动态的圆环...
多线程定时器
github_35041937的博客
10-12 420
多线程定时器====-(void)testGCDTime { dispatch_queue_t queue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0); //创建一个定时起源 dispatch_source_t source = dispatch_source_create(DISPATCH_
js脚本实现自动上传至github
weixin_30651273的博客
03-05 716
概述 如果要进行多次上传，使用git gui也会不方便，所以我总结了一下用npm的simple-git实现自动上传至github的方法。供以后开发时参考，相信对其他人也有用。 前提条件 需要安装node, npm, git。 把git的安装目录C:\Program Files (x86)\Git\cmd添加到环境变量中。(确保能在命令行中运行git) 代码 (1)在上传目录下用npm安装sim...
使用github仓库创建定时任务，定时签到等服务
11-16 1341
有的网站签到可以送流量或者送积分什么的，但是又买不起昂贵的服务器，所以就想到了用github的action来跑定时任务的方式定时签到，可以说白嫖真爽，哈哈哈哈。配置代码可以用：每五分钟会执行一次（如果有依赖也会自动安装依赖，简单读一下里面的配置，就知道什么含义了）就可以看到我们任务的输出执行结果！选择一个模板：python应用。
Crontab(定时器)
yjgithub的博客
01-19 509
linux 下 crontab的简单运用
一个结合crontab定时推送github或coding库小玩意
weixin_33860722的博客
03-28 193
gogit 一个结合crontab定时推送github或coding库小玩意。 Github:https://github.com/HavenShen/gogit 注：运行此玩意的电脑，必须可运行python、已经配置好github和coding使用ssh key 无密钥通道git的ssh获取方式(推荐使用常年不关机的linux服务器)。...
Github上传文件
qq_50692829的博客
11-09 1830
Github上传文件
关于js中两种定时器的设置及清除
dineng8547的博客
03-09 2040
1、JS中的定时器有两种： window.setTimeout([function],[interval]) 设置一个定时器,并且设定了一个等待的时间[interval],当到达时间后,执行对应的方法[function],当方法执行完成定时器停止(但是定时器还在,只不过没用了);window.setInterval([function],[interval]) 设置一个定时器,并且设定...
GitHub Actions 定时运行代码：每天定时百度链接推送
Geordies的博客
12-30 1313
# GitHub Actions 定时运行代码：每天定时百度链接推送 博客上线已经有些日子了，却发现百度迟迟没有收录我的博客页面，在百度推送工具当中除了有自动推送的代码嵌入网站之外，还有一个实时的主动推送更高效。 最近刚好了解到GitHub Actions的定时运行代码功能，可以用它来每天自动运行命令生成所有博客链接并进行一次性推送给百度。 GitHub Actions 是一个 CI/CD(持续集...
vofa 上位机调试pid stm32 手lu代码
最新发布
03-11
<think>好的，我现在需要帮助用户找到关于STM32上位机调试PID控制的示例代码或教程。用户提到了两个引用，引用1解释了在串级PID控制中上位机通常下传位置式PID参数，而引用2提到了STM32的编码器测速和增量式PID控制的教程。用户的需求很明确，他们需要具体的代码示例或教程来调试PID控制。 首先，我应该回顾用户提供的引用内容。引用1提到上位机在串级PID中传递位置式参数，这可能意味着相关的代码示例可能需要处理位置环和速度环的结合。引用2则指向具体的教程，包括编码器测速和增量式PID控制，这可能是一个起点。 接下来，我需要考虑用户可能需要的资源类型。他们可能需要代码片段、GitHub仓库、博客教程或者视频教程。由于用户提到上位机调试，可能涉及串口通信，所以代码中可能需要包含UART处理的部分，以及PID参数的接收和调整。 然后，我应该检查是否有现成的示例代码。例如，引用2中的教程可能提供了基础代码，但需要进一步整合上位机部分。此外，常见的做法是使用串口发送PID参数，上位机通过特定协议发送数据，STM32接收并更新参数。 可能的问题点包括：如何实现串口通信解析数据，如何将接收到的参数应用到PID控制器中，以及如何确保实时调整不影响系统稳定性。需要确保代码结构清晰，中断处理得当，避免数据冲突。 另外，用户可能需要知道如何设计上位机软件，例如使用Python、MATLAB或其他工具，但用户主要关注STM32端的代码。因此，重点应放在STM32如何接收和处理上位机的指令，以及如何调整PID参数。 总结步骤：1. 提供PID初始化代码；2. 实现串口中断接收数据；3. 解析数据并更新PID参数；4. 主循环中运行PID计算。同时，需要参考用户提供的引用中的位置式和增量式PID的区别，确保代码符合串级控制的需求。 最后，需要验证这些资源是否仍然可用，比如GitHub链接是否有效，教程是否详细。如果可能，给出具体的文件名或函数名，帮助用户快速定位。</think>根据你的需求，结合STM32的PID控制开发，以下提供相关代码框架和教程资源指引： ### 一、STM32上位机调试PID代码框架 ```c // PID结构体定义（位置式） typedef struct { float Kp, Ki, Kd; float integral; float prev_error; } PID_Position; // PID计算函数 float PID_Calculate(PID_Position* pid, float setpoint, float feedback) { float error = setpoint - feedback; pid->integral += error; float derivative = error - pid->prev_error; pid->prev_error = error; return pid->Kp * error + pid->Ki * pid->integral + pid->Kd * derivative; } // 串口接收中断处理（接收上位机参数） void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) { static char buffer[32], index = 0; char ch = USART_ReceiveData(USART1); if(ch == '\n') { sscanf(buffer, "PID:%f,%f,%f", &Kp, &Ki, &Kd); index = 0; memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); } else { buffer[index++] = ch; } } } ``` 此代码实现了： 1. 位置式PID计算核心 2. 通过串口中断接收上位机发送的PID参数 3. 参数格式解析（示例协议格式："PID:1.2,0.5,0.1\n"）[^1] ### 二、关键开发步骤 1. **编码器接口配置**：配置TIM定时器为编码器模式 ```c void Encoder_Init(TIM_TypeDef* TIMx) { TIM_EncoderInterfaceConfig(TIMx, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); } ``` 2. **速度环PID实现**：在定时器中断中计算电机转速 ```c void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)) { int16_t cnt = TIM_GetCounter(ENCODER_TIM); float speed = (cnt * 1000.0) / (PPR * SAMPLE_TIME); // 单位：RPM TIM_SetCounter(ENCODER_TIM, 0); // 调用PID计算并输出PWM } } ``` 3. **上位机通信协议设计**建议： - 采用ASCII协议，格式如：`!CMD,P,I,D;` - 增加数据回传功能：`TX:!DATA,SET,ACTUAL;` ### 三、推荐教程资源 1. [STM32CubeMX PID电机控制实战](https://github.com/STM32PID/IndustrialMotorControl)（GitHub开源项目） - 包含位置式/增量式PID实现 - 配套上位机Python调参工具 2. 《基于HAL库的智能车控制》第5章（电子工业出版社） - 详解串级PID参数整定 - 提供CAN总线参数传输方案 3. 野火大学堂[《电机控制专题》](https://www.firebbs.cn/series/motor-control) - 实验7：上位机PID调参工具开发 - 实验9：编码器测速滤波算法 ### 四、调试建议 1. 先调试速度环再调试位置环 2. 上位机发送频率建议为50-100Hz 3. 使用DMA+双缓冲接收串口数据 4. 添加参数范围校验： ```c if(Kp > MAX_KP) Kp = MAX_KP; // 防止参数突变 ```
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