行而不辍，未来可期 - King

利用单片机数码管的数字显示：#includeunsigned char CS[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef};unsigned char DM[]={0x77,0x41,0x3b,0x6b,0x4d,0x6e,0x7e,0x43,0x7f,0x6f};void Delay500ms() //@11.0592MHz{ unsigned char i, j, k;

步进电机由【定子】各项绕组和转子组成，要是步进电机转动，就必须对步进电机动机定子的各相绕组以适当的顺序进行通电。如下图的三项【ABC】步进电机为例：其定子的每相都有一对磁极，每一个磁极都有一个齿，即磁极本身，故三项步进电机有三对磁极共六个齿，其转子有四个齿，分别称为1,2,3,4,；A相绕组通电后，A相磁极和13号齿对齐，同时24号齿和BC相磁极形成错位的状态，依次进行顺序通电，就会使电机

直线插补算法，就是刀具或绘笔每走一步都要和给定的数据进行比对，看该点在次点的上方或者是下方，从而决定下一步该怎么走。即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机