<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[goethe的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; goethe]]></copyright><item><title><![CDATA[Claude Code泄露的代码，非愚人节玩笑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/159736896</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/159736896</guid><author>goethe</author><pubDate>Wed, 01 Apr 2026 22:08:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[【网盘资源分享】ClaudeCode-main.zip 下载链接：百度网盘 地址：https://pan.baidu.com/s/1V0NRsK7ZUIg2ZZeoRhY_6Q 提取码：cd18 （注：该资源为代码压缩包，有效期请以网盘为准）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++标准文档]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/148005525</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/148005525</guid><author>goethe</author><pubDate>Fri, 16 May 2025 13:59:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[C++ 标准文档 - 木三百川 - 博客园]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[platformio编译esp32项目SlimeVR-Tracker-ESP，最后链接的时候提示firmware.map: No such file or directory]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/135414259</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/135414259</guid><author>goethe</author><pubDate>Fri, 05 Jan 2024 17:15:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[原因：ld.exe不识别中文目录，换成英文即可。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[步进电机S加减速，SPTA结合S加减速]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/134725914</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/134725914</guid><author>goethe</author><pubDate>Fri, 01 Dec 2023 08:43:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[步进电机S加减速，SPTA结合S加减速，原文已被作者删除，特意从别的地方转载过来的，可以参考最后的二次转载地址。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[JLink edu mini 10Pin接口定义]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/134359112</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/134359112</guid><author>goethe</author><pubDate>Sun, 12 Nov 2023 12:12:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[JLink edu mini 10Pin接口定义]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实测GPT的算法编程正确性]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/129830156</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/129830156</guid><author>goethe</author><pubDate>Wed, 29 Mar 2023 09:36:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[LeeCode 真题 测试gpt 编程（使用Cursor V0.1.10）结果： 错了两道通过率20%多的难题，这只是一个尝试性的测试，其它详细测试可以参考。共5道题，难度均为困难，没有提交，只是测试了题目里给的用例。以下为自动生成的代码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 DFU模式烧录文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/129581902</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/129581902</guid><author>goethe</author><pubDate>Thu, 16 Mar 2023 11:05:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[4）点击[Upgrade]，开始烧录，会出现擦除、写入、验证等进度条。成功后会显示相关信息。用bin转化时，能成功，但是第二步里的烧录不正常，可能和我的项目程序的优化设置有关系。2  用DfuSeDemo将上一步转化后的dfu文件烧录到电路板中。2）点击[Choose]按钮选择上一步转化后的dfu文件。1)将硬件调至DFU模式，连接好USB线或串口线。1  先用Dfu file manager将。步骤如下：最后一步点击Generate。3）根据需要选择是否验证。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[圆周率的1000万位的文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/125381330</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/125381330</guid><author>goethe</author><pubDate>Mon, 20 Jun 2022 21:52:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://introcs.cs.princeton.edu/java/data/pi-10million.txt据说2021年的时候，已经有人算到65万亿位了。以下网友的计算程序，我验证过第10万位了，正确无误。在我的i7-10笔记本上用了几分钟算出来的，估计主要是输出花时间。(23条消息) 计算圆周率的C程序_普通网友的博客-优快云博客_圆周率计算程序...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win10里安装flex、bison]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/125124859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/125124859</guid><author>goethe</author><pubDate>Sat, 04 Jun 2022 19:51:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[Releases · lexxmark/winflexbison · GitHubhttps://github.com/lexxmark/winflexbison/releases里面包括了flex和bison，压缩文件才1M多点 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ncnn 编译]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/123351755</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/123351755</guid><author>goethe</author><pubDate>Tue, 08 Mar 2022 13:45:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[ncnn 编译（Build for Windows x64 using Visual Studio Community 2017） - WenJXUST - 博客园 (cnblogs.com)
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu清理空间]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/122712681</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/122712681</guid><author>goethe</author><pubDate>Thu, 27 Jan 2022 09:56:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[除了文章【ubuntu清理空间技巧 包含【系统日志、缓存、无用包、内核、VScode、conda、snap、pip】_Code-&gt;Y的博客-优快云博客_ubuntu怎么清理空间】提到的各种方法，如果你的机器上有ROS系统，也可以清理ros的日志，我的机器上居然有好几个G的ros log。

方法如下：

1 在terminal中输入


$ rosclean check
348K ROS node logs
20K rosmake logs

查看日志占用情况。




2  $ rosclean.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[UBUNTU20.04.3 LTS下载地址]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/121961096</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/121961096</guid><author>goethe</author><pubDate>Wed, 15 Dec 2021 20:28:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu 20.04.3 LTS正式版iso镜像官方下载地址和bt种子(多种版本) – 软件No1
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++核心指南------条目一览]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/121295505</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/121295505</guid><author>goethe</author><pubDate>Fri, 12 Nov 2021 20:42:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[说明：百度翻译版，只对条目进行了核对，其它均是翻译

2021年11月5日版

本贾尼·斯特劳斯特卢普
	赫布·萨特
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

内容：导言
	P:哲学
	I:接口
	F:功能
	C：类和类层次结构
	ENUM：枚举
	R：资源管理
	ES:表达式和语句
	Per:性能
	并行性与并行性
	E]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[fatal error C1189: #error : “No Target Architecture“ 解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/121211586</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/121211586</guid><author>goethe</author><pubDate>Mon, 08 Nov 2021 17:03:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[error C1189: #error : "No Target Architecture"【图文】_006玩命_51CTO博客
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CImage::GetBits得到的数据长度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/117355701</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/117355701</guid><author>goethe</author><pubDate>Fri, 28 May 2021 11:07:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/7523554.html

后记：
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PNG文件格式详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/117354889</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/117354889</guid><author>goethe</author><pubDate>Fri, 28 May 2021 10:41:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://blog.mythsman.com/2015/12/08/1/
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[rosserial修改socket默认缓冲区大小]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/114969558</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/114969558</guid><author>goethe</author><pubDate>Thu, 18 Mar 2021 11:32:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[rosserial除了串口，usb通信外，也可以用socket来连接服务器，具体用法请百度。

环境：server端：ubuntu 18.04 LTS +ros melodic

     client端:win10 +VS2017

我的程序里直接订阅了地图主题，可是客户端怎么也收不到，折腾了一两天，也不知道怎么回事儿。

代码简略如下：

 初始化：

 nh = std::make_shared&lt;ros::NodeHandle_&lt;WindowsSocket&gt;&gt...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[fatal error: zmq.hpp: 没有那个文件或目录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/113370523</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/113370523</guid><author>goethe</author><pubDate>Fri, 29 Jan 2021 10:35:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu18.04 编译ROS程序，出现错误：“fatal error: zmq.hpp: 没有那个文件或目录“

按照资料1的方法，用编译的方法安装zmq以后，把zmq.hpp复制到/usr/lib下以后，还是失败！

按资料2的方法，直接安装：

1sudo apt-get update

2sudo apt-get install libzmq3-dev

再编译，OK



参考资料：

1https://blog.youkuaiyun.com/koganlee/article/details/1...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04 LTS出现登录会话失败，用tasksel修复图形界面后成功！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/112978252</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/112978252</guid><author>goethe</author><pubDate>Fri, 22 Jan 2021 10:26:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[我的环境：win10+ virtualbox虚拟机 +Ubuntu18.04 LTS

因为系统的一些改动，导致登录画面出现用户名，输入正确的密码，提示【创建会话失败】，百度了一下，初步判断是用户界面损坏了（可能是安装xmanager所用的图形桌面系统导致）。

接着百度吧，按照参考资料1的方法修复失败

又按照网上提供的几种方法试着修复，也失败！

郁闷，不过总算找到一篇文章，用tasksel来安装图形界面的文章【参考资料2】

资料2里的换源步骤根据大家的实际情况，接下来是我的步骤：

1  s...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu18.04 安装ros[补充篇]]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/112168880</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/goethe/article/details/112168880</guid><author>goethe</author><pubDate>Mon, 04 Jan 2021 10:08:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[注意事项：

1 ubuntu的版本和ros版本的对应，18.04下需要安装Melodic。

2 不推荐在win10下的linux terminal下安装，可以改成VirtualBox下安装ubuntu.

特别说明：本篇只是对官方安装的补遗，所以省略了主要步骤，请参考官方安装步骤和参考资料2。

参考资料：

1http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

2https://blog.youkuaiyun.com/qq_35515203/articl...]]></description><category></category></item></channel></rss>