fatal error: zmq.hpp: 没有那个文件或目录

ubuntu18.04 编译ROS程序，出现错误：“fatal error: zmq.hpp: 没有那个文件或目录“

按照资料1的方法，用编译的方法安装zmq以后，再参考资料2，把zmq.hpp复制到/usr/lib下以后，还是失败！

按资料3的方法，直接安装：

1  sudo apt-get update

2 sudo apt-get install libzmq3-dev

再编译，OK

 

参考资料：

1 https://blog.youkuaiyun.com/zxqhbd/article/details/72834529

2   https://blog.youkuaiyun.com/koganlee/article/details/105903562

3 https://blog.youkuaiyun.com/u011377290/article/details/82026405