Ubunut中安装ROS2 foxy：问题及记录

try-agaaain

于 2022-06-02 10:56:04 发布

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分类专栏：软件安装文章标签：自动驾驶 ubuntu linux

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本文介绍在安装ROS2过程中遇到的两个问题：curl连接失败和apt安装错误。首先，解决curl连接问题的方法是查找并添加raw.githubusercontent.com的IP到hosts文件；其次，apt错误提示可能源于apt update未执行或Ubuntu版本与ROS版本不匹配。确保更新系统并选择正确的Ubuntu版本。

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关于安装流程可以参照官网，执行这些命令时可能会遇到的一些问题：

问题一：执行下面的命令报错curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused，即使你设置了代理也会出现这个错误（可能是因为curl没有走你的代理路线）

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

解决方案，从 https://www.ipaddress.com/ 中查找raw.githubusercontent.com对应的ip地址，添加到/etc/hosts中

问题二：一切准备就绪后执行sudo apt install ros-foxy-desktop报错E: Unabel to locate package ros-foxy-desktop，这个错误有两个可能的原因：一是没有执行sudo apt update，二是你的Ubuntu版本不对应你安装的ROS2版本，比如我在Ubuntu22.04上安装ROS2 foxy，就会弹出这个错误，因为foxy要求的Ubuntu版本是Focal，即Ubuntu-20.04版本。