利用pcan api在qt写can上位机遇到的问题（笔记）

最近有个项目需要我用qt写个上位机，完成pcan通信。

当我从官网下载好pcan的api后，链接到我的qt工程

利用api的函数CAN_Initialize初始化pcan时，一直显示初始化失败，说是通道初始化失败。

当时一直以为是自己的pcan驱动问题，又在官网中寻找其他版本的驱动，逐个尝试后依然有这种情况。后来知道qt最新版本本身是有pcan的库的，这个可以自己在欢迎界面搜索CANBUSexample，在编写好例程的代码后，发现还是初始化失败，找不到句柄。在检查我的设备后发现。我的codesys gateway一直在启动状态，我才知道是我的codesys一直在占用pcan的通道。关闭了通道之后可以正常运行。

但是最后我有个疑问，为什么我的codesys占用pcan通道后，我的pcan-view为什么可以正常使用。而我用pca api做的上位机不可以使用。于是我在研究，怎么才能做出pcan-view这种效果：即使通道被占用，也可以监控can消息。目前还没有解决。