利用pcan api在qt写can上位机遇到的问题(笔记)

作者在使用Qt开发上位机与PCAN通信时遇到问题,初始化失败。问题在于Codesys占用PCAN通道。PCAN-View能正常工作,但自定义程序不行。作者寻求如何在通道被占用时仍能监控CAN消息的方法。

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最近有个项目需要我用qt写个上位机,完成pcan通信。

当我从官网下载好pcan的api后,链接到我的qt工程

利用api的函数CAN_Initialize初始化pcan时,一直显示初始化失败,说是通道初始化失败。

当时一直以为是自己的pcan驱动问题,又在官网中寻找其他版本的驱动,逐个尝试后依然有这种情况。后来知道qt最新版本本身是有pcan的库的,这个可以自己在欢迎界面搜索CANBUSexample,在编写好例程的代码后,发现还是初始化失败,找不到句柄。在检查我的设备后发现。我的codesys gateway一直在启动状态,我才知道是我的codesys一直在占用pcan的通道。关闭了通道之后可以正常运行。

但是最后我有个疑问,为什么我的codesys占用pcan通道后,我的pcan-view为什么可以正常使用。而我用pca api做的上位机不可以使用。于是我在研究,怎么才能做出pcan-view这种效果:即使通道被占用,也可以监控can消息。目前还没有解决。

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