20、深度学习目标检测基础与实现

深度学习目标检测基础与实现

1. 图像金字塔与滑动窗口

在目标检测中，图像金字塔和滑动窗口是两个重要的基础概念。图像金字塔通过对图像进行不同尺度的缩放，从而可以在不同大小的目标上进行检测。而滑动窗口则是在图像上以固定的步长和大小移动，提取感兴趣区域（ROI）。

以下是构建图像金字塔的代码：

# compute the dimensions of the next image in the pyramid
w = int(image.shape[1] / scale)
image = imutils.resize(image, width=w)

# if the resized image does not meet the supplied minimum
# size, then stop constructing the pyramid
if image.shape[0] < minSize[1] or image.shape[1] < minSize[0]:
    break

# yield the next image in the pyramid
yield image

图像金字塔函数 image_pyramid 需要一个参数：要应用金字塔的图像。还可以选择提供 scale 参数，它控制着每一层图像的缩放比例。较小的 scale 会生成更多的金字塔层，而较大的 scale 则会生成较少的层，通常 scale