29、蜂窝车联网（C-V2X）技术在自动驾驶中的应用与优化

蜂窝车联网（C-V2X）技术在自动驾驶中的应用与优化

1. 蜂窝车联网（C-V2X）的优势与不足

蜂窝车联网（C-V2X）在自动驾驶领域具有重要作用，它主要有以下两种驱动方式，且各有优缺点：
|驱动方式|优点|缺点|
| ---- | ---- | ---- |
|网络驱动|与网络驱动方法相比，开销和延迟更低；通过网络辅助方法，可通过阈值反映和处理动态交通行为|策略无法直接考虑网络的即时状态，效率较低|
|用户驱动|与网络驱动方法相比，延迟和开销更低；与基于策略和网络驱动的方法相比，动态交通行为有限|用户设备（UE）无法直接考虑网络的即时状态，效率较低|

2. 位置感知调度功能

位置感知调度是一种可用于支持消息传输的功能，适用于传输窗口较为宽松，但仍有空间或时间传输完成期限的情况。其具体原理和操作步骤如下：

2.1 所需信息

移动网络在进行位置感知调度时，会考虑与数据传输相关的多种信息：
- 消息信息 ：例如消息大小。
- 空间信息 ：例如相关区域，指示消息传输是否应在车辆进入（或离开）相关区域之前完成（也可以时间期限的形式提供）。
- 车辆信息 ：位置、速度或计划轨迹（例如以带有时间戳的路点形式）。

2.2 输出内容

基于上述输入信息，位置感知调度会输出以下内容：
- 调度信息 ：如传输计划等。
- QoS 要求