23、蜂窝车联网（Cellular V2X）技术解析：同步、调度、功率控制与协作通信

蜂窝车联网（Cellular V2X）技术解析：同步、调度、功率控制与协作通信

1. 同步过程解析

在车联网通信中，同步是确保数据准确传输的关键环节。同步过程主要分为两个步骤：
- 第一步 ：对相关参数进行估计和补偿，并刷新S - PSS（Secondary Primary Synchronization Signal）检测。通过在时域对接收信号与S - PSS序列进行互相关操作，当相关峰值超过基于噪声水平确定的阈值时，该峰值被认为有效。若检测到两个显著峰值且能正确识别实际传输信号，则S - PSS检测正确。对于系统带宽高于1.25 MHz的情况，采用时域低通滤波和下采样处理，使各系统带宽性能相近，性能差异仅源于滤波器特性。研究表明，在信噪比约为0 dB时，即使在快速衰落信道条件下，S - PSS检测概率也接近100%。
- 第二步 ：对第一步的结果进行验证和细化，并进行频率同步，包括载波频率偏移的检测和补偿。第二步对第一步正确序列检测的确认率接近100%，其主要作用在于细化剩余时间和载波频率估计，提高整体同步精度。

2. 调度与功率控制

调度和功率控制在车联网中统称为无线资源管理（RRM），对控制数据包错误和延迟至关重要。
- 重要性及集中式控制优势 ：数据包错误的一个重要原因是干扰（由无线资源复用引起），调度自然会影响延迟。当需要提供性能保证时，采用集中式调度和功率控制具有显著优势。集中控制器可以是基站、云或边缘计算设备，也可以是网络中特别选定的车辆。
- 性能要求与指标定义 ：许多