13、蜂窝车联网（C-V2X）：连接自动驾驶的标准化与应用

蜂窝车联网（C-V2X）：连接自动驾驶的标准化与应用

1. 标准体系概述

不同地区在C-V2X标准化方面都有各自的进展，以下是主要地区的标准情况：
- 欧洲（ETSI）
- ETSI ITS协议架构在接入层有两种选择，相关规范涵盖了LTE-V2X接入层、地理网络、智能交通系统无线电通信设备等多个方面。
- 具体规范如下表所示：
| ETSI ITS编号 | 主题 |
| — | — |
| EN 303 613 | LTE-V2X接入层 |
| EN 302 636 - 4 - 1 | 地理网络 |
| EN 302 571 | 工作在5855 MHz至5925 MHz频段的智能交通系统（ITS）无线电通信设备；符合2014/53/EU指令第3.2条基本要求的协调标准 |
| TR 103 576 - 2 | 互操作性和向后兼容性 |
| TS 102 941 | 安全 |
| TR 103 766和TR 103 667 | 同频共存 |
| TR 103 688 | 接收器要求 |
| TR 102 962 V2 | 公共移动网络框架 |
| ITS WG5 TR 103 630 | 使用蜂窝Uu接口的C-ITS通信的ITS设施层安全研究 |
| ITS WG5 TS 103 692 | 安全实体与设施层之间的接口 |

• 美洲（SAE）
  • 2014年，SAE国际成立了DSRC技术委员会，与ETSI ITS WG1和IEEE1609 W