5、蜂窝车联网（C-V2X）：标准、法规与未来展望

蜂窝车联网（C-V2X）：标准、法规与未来展望

1. C-V2X 现有版本与法规

1.1 3GPP 版本发展

近年来，3GPP 重新审视下一代移动网络设计，以高效支持车联网（V2X）连接。自 Release 14 起，3GPP 开始研发 C-V2X 技术，最初基于 LTE 标准规范，常被称为 LTE-V2X。
- Release 14 ：2016 年 3 月发布的 3GPP TS 22.185（2017 年最新更新）定义了关键的车路协同自动驾驶（CAD）用例以及安全和非安全（如交通效率）服务的需求。
- Release 15 ：2017 年 3 月发布的 3GPP TS 22.186，专注于增强用例场景，如车辆编队和远程驾驶，对先进功能提出更严格的功能要求。

1.2 通信接口

C-V2X 无线电增强包括基于基础设施的 Uu 空中接口（用户设备与基站之间）和基于侧行链路的 PC5 接口（车辆之间）。
| 接口类型 | 优势 | 适用场景 |
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| Uu 接口 | 借助蜂窝核心网络，扩大 V2X 消息传播范围 | 对延迟不敏感的服务，如动态高清地图、软件更新和信息娱乐服务。通过多接入边缘计算（MEC）可大幅降低延迟 |
| PC5 接口 | 允许网络实体（车辆、路侧单元和其他道路使用者）直接通信，无需经过移动基站 | 对时间敏感的安全用例，需要低延迟连接。车辆在有无移动基站覆盖的情况下均可使用 |

1.3 PC5 接口模式

PC5 接口