55、多智能体协调控制与虚拟企业建模支持

多智能体协调控制与虚拟企业建模支持

在当今复杂的工业和商业环境中,多智能体系统的协调与控制以及虚拟企业的建模和支持成为了重要的研究领域。多智能体系统通过模拟生物系统的特性,为解决复杂的协调问题提供了新的思路;而虚拟企业则代表了一种适应市场变化的新型组织模式。

多智能体协调与控制

多智能体系统的设计灵感来源于生物系统,如觅食的蚂蚁。这种设计的关键在于个体智能体的有限暴露与整体系统稳健且优化行为的涌现。

负载预测的构建与传播
  • 下游意图传播 :移动智能体在资源智能体和产品智能体之间建立联系,从而计算预期处理时间。通过结合移动智能体传达给资源智能体的意图,可以构建处理单元的本地短期负载预测。这一机制避免了单个智能体暴露于整个系统的复杂性和动态性中。
  • 上游负载预测传播 :资源智能体通常为更关键的资源(主要是处理单元)创建移动智能体。这些移动智能体将本地负载预测向上游传播,在传播过程中,负载预测的时间信息会被调整,使其成为在布告板位置的机会预测。这使得订单智能体在做出路由决策时,只需查看本地布告板上的负载预测,而无需了解整个系统的路由信息。

以下是负载预测传播的流程:

graph LR
    A[资源智能体] --> B[创建移动智能体]
    B --> C[携带本地负载预测]
    C --> D[通过PropagateUpstream方法向上游传播]
    D --> E[调整时间信息]
    E -
【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频稳定性分析(包含锁相环电流环)(Simulink仿真实现)内容概要:本文档是一份关于“光伏并网逆变器扫频稳定性分析”的Simulink仿真实现资源,重点复现博士论文中的阻抗建模扫频法验证过程,涵盖锁相环和电流环等关键控制环节。通过构建详细的逆变器模型,采用小信号扰动方法进行频域扫描,获取系统输出阻抗特性,并结合奈奎斯特稳定判据分析并网系统的稳定性,帮助深入理解光伏发电系统在弱电网条件下的动态行为失稳机理。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事新能源发电、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握光伏并网逆变器的阻抗建模方法;②学习基于扫频法的系统稳定性分析流程;③复现高水平学术论文中的关键技术环节,支撑科研项目或学位论文工作;④为实际工程中并网逆变器的稳定性问题提供仿真分析手段。; 阅读建议:建议读者结合相关理论教材原始论文,逐步运行并调试提供的Simulink模型,重点关注锁相环电流控制器参数对系统阻抗特性的影响,通过改变电网强度等条件观察系统稳定性变化,深化对阻抗分析法的理解应用能力。
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