如何为你的硬件开发Simulink Toolbox(4)

最新推荐文章于 2022-07-30 15:53:54 发布

原创

最新推荐文章于 2022-07-30 15:53:54 发布 · 924 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了如何使用Simulink Toolbox创建一个S-Function block，通过callback机制和M语言来自动化设置模型选项。文章详细阐述了如何创建mask、编辑Icon&Ports，实现OpenFcn回调函数，并展示了如何编写S-Function文件`ConfigureMyTarget.c`来移除block的输入和输出端口。双击block时，它会自动配置模型的Solver、硬件类型、报告等，并提供了一个简单的SystemTargetFile（mytarget.tlc）示例，用于自定义代码生成路径。

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这次我们从实现一个对模型选项进行设置的block开始，串联起几个Simulink Toolbox的控制文件，并写一个简单的S-Function文件，Simulink本身也提供了类似的block，例如下面这几个。

ConfigureModel

我们不使用它生成任何的代码，而是利用Simulink的callback机制和m语言，自动化完成模型选项的设置。

首先我们拖一个Simulink->User Defined Functions->S-Function到我们的libaray，修改成下面的样子。

ConfigureMyTarget

首先Create Mask，然后进行编辑，在Icon&Ports页面输入下面内容：

text(0.1,0.5,'Configure MyTarget Model\n (double-click to active)');

text这个函数的功能是在Icon的指定位置显示文字，它的坐标参考系取决于Icon units，这里选择的是Normalized，x和y的取值范围为0到1。

maskedit

在图标上右键Format->background color中选择背景颜色，选择light blue就是上面图里的效果。

然后右键Properties->Callbacks中，我们选择实现OpenFcn，这个回调函数在双击打开block的时候会被调用。我们可以看到一个block有许多Callback，我们可以通过选择性的实现去自定义一个block的行为。

Callbacks

我们在OpenFcn的编辑框中写mytarget_configuration(gcb)，它的意思是将调用mytarget_configuration这个函数，参数gcb是当前block的路径名称。mytarget_configuration实现如下：

function mytarget_configuration(gcb)
    disp('MyTarget Configuration start!');
    subsyst

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