第十二周上机任务(输出星号二)

本文介绍了一段使用C++编程语言实现输出星号图案的代码实例,详细解析了输入描述、问题描述、算法设计以及最终的运行结果。
/*    
* Copyright (c) 2012, 烟台大学计算机学院    
* All rights reserved.    
* 作    者:孙永   
* 完成日期:2012 年10  月 15日    
* 版 本 号:v1.0     
* 输入描述: 略  
* 问题描述:调用函数输出星号图 
* 程序输出:    
* 问题分析:   
* 算法设计:   
*/        
#include<iostream> 
using namespace std; 
void printchar(char c,int m)   
	{
	for(int j=1; j<=m;++j)
		cout<<c;
	}
int main()
{
	int n=6,i=1;
for(;i<=6;++i)
{
printchar(' ',n-i);
printchar('*',2*i-1);
cout<<endl;
}
return 0;  
}  

运行结果:


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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