http://www.ilovematlab.cn/thread-253542-1-1.html atan2(a,b)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点 (b, a) 落入哪个象限：    当点(b, a) 落入第一象限时，atan2(a,b)的范围是 0 ~ pi/2; 　当点(b, a) 落入第二象限时，atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi;

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e6614220101ks63.html 最小二乘法的本质原理        本文主要以最简单的二元线性函数为基础，阐述最小二乘法的原理，事实上，最小二乘法可以更广泛地应用于非线性方程中，但本文以介绍为主，希望能以最简单的形式，使读者能够掌握最小二乘法的意义。 在物理实验数据统计时，我们会记录一些数