我在高职教STM32（新09）——LCD1602工作时序与基本命令

        新学期，又要给学生上 STM32 嵌入式课程了。这课上了多年了，一直用的都是标准库来开发，已经驾轻就熟了。人就是这样，有了自己熟悉的舒适圈，就很难做出改变，老师上课也是如此，排斥新课和不熟悉的内容。显然，STM32 的开发，HAL 库已是主流，自己其实也在使用，只不过更换库就意味着教学内容有很大变化，自己也就迟迟没有迈出调整这一步。现在，是时候做出变化了，笔者计划保持教学项目不变（图 1 所示），逐步将源码替换成 HAL 库。虽然不能一步到位，但会在备课期间逐步替换，自己就当再学习和巩固一遍。

图1  笔者规划的STM32教学项目

        本篇是 LCD1602 项目的第二部分，重点学习它的工作时序和基本命令，这是本项目的难点，也是编写驱动程序的基础，分以下四个重点来讲解：