GMBai的博客

首先执行RamTst_Init，该函数将状态设置为RAMTST_EXECUTION_**STOPPED，**在MemTst.c中，如果观测到RamTst_ExecutionStatusType类型的结构体变量为STOPPED， 说明初始化函数已经执行完毕了，可以进行下一个步骤。MemT_RamTstMainFunction函数的作用是每间隔5ms来检测RamTst状态，如果是首次初始化，获取当前RAM状态，如果STOP，那么设置算法参数，并allow RamTst MainFunction执行。

今天想从头开始配置S32K312中EB中的MCU模块，以下是我的配置思路与理解。关键是研究明白，这些频率是如何通过一个总时钟，一步步分频得到的。参考时钟，供外设模块使用，不同外设需要配置合理的参考时钟。从上图可以看出，外部时钟作为输入时钟源，提供给PLL时钟，PLL时钟电路图晶振时钟频率-20MHz从下图可以看出，分配为1的时候，时钟频率为120MHz，再根据时钟树，可以推断出PLL_PH0 和 FIRC 提供给它分配时钟，但是，这两个选择一个就不能选另一个作为系统时钟。

总结：Comxf实现了canin_msg_191结构体的填充（来自于Canbus），E2EXf实现 了端到端数据格式的转换，同时，从Com_ReceiveSignalGroupArray得到的ret可以得到超时或E2E error，且该函数是首个从Canbus接受信号的函数，后续的两个Xf是对接受到数据的处理（将数据放到buffer处理）。Rte_Read_rpIPB_State1_191_SG_E2EPW_191函数传入canin_msg_191，这个结构体实例化的变量来读取Canbus传来的信息。

最近项目有需求，需要重构一个项目的Makfefile文件， 原来的供应商提供的文件，太过复杂。故有以下学习过程，以下只做参考，如果有学习的需求， 我推进B站Up主跟着他的视频从头到尾敲一遍(当然不需要全敲）,这只是一门编程语言，重要的是真正自己去写，和学其他语言一样，不会的去百度或者问AI，有需要的函数就取百度有没有这个函数，慢慢就上手了。当前项目的Makefile我已经重构完成了，如果遇到什么问题可以留下评论。遵循以上的基本格式，1. $< 表示当前规则下的第一个依赖，在上面，它应该代替的是main.c。

**FCE利用DMA(直接内存访问)来搬运数据，用户输入数据后，DMA驱动会使用专为CRC计算的DMA通道传输数据（EB Treos配置）。需要注意，Crc_DmaCalculateCRC32是不直接返回CRC Value的，它是由DMA 中断函数在数据传输完成后调用的回调函数来返回的，这个函数用户自己定义即可，如下图所示。需要注意的是，要在达芬奇中配置对应DMA通道的中断，且优先级不能在所有DMA传输通道中最低，否则无法调用中断函数，进而无法通过用户自定义的回调函数来返回CRC结果。