关于拷贝构造函数和赋值运算符

本文通过示例详细解释了在类实例初始化与非初始化状态下,拷贝构造函数与赋值运算符的区别及具体调用情况。
 什么时候调用拷贝构造函数?什么时候调用赋值运算符?

    很多初学者容易搞不清楚。我来总结一下就是:

    当进行一个类的实例初始化的时候,也就是构造的时候,调用的是构造函数(如是用其他实例来初始化,则调用拷贝构造函数),非初始化的时候对这个实例进行赋值调用的是赋值运算符。

    示例如下:

 1 #include <iostream>
 2 using namespace std;
 3 /************************************************************************/
 4 /* 该例子用来说明copy constructor 和 赋值运算符的调用情况                      */
 5 /************************************************************************/
 6 class CTest
 7 {
 8 public:
 9     int m_muber;
10     CTest():m_muber(0)
11     {
12         cout << "CTest()" << endl;
13     }
14     CTest(const CTest& t)
15     {
16         cout << "CTest(const CTest& t)" << endl;
17         this->m_muber = t.m_muber;
18     }
19     CTest(const int& t)
20     {
21         cout << "CTest(const int& t)" << endl;
22         this->m_muber = t;
23     }
24     CTest& operator=(const CTest& t)
25     {
26         cout << "CTest& operator=(const CTest& t)" << endl;
27         this->m_muber = t.m_muber;
28         return *this;
29     }
30     CTest& operator=(const int& t)
31     {
32         cout << "CTest& operator=(const int& t)" << endl;
33         this->m_muber = t;
34         return *this;
35     }
36 
37 
38 };
39 int main()
40 { 

41     cout << "*********CTest a****************" << endl;
42     CTest a;  // 调用默认构造函数 
43     cout << "*********CTest b(a)*************" << endl;
44     CTest b(a);  // 调用拷贝构造函数 
45     cout << "*********CTest c = a ***********" << endl;
46     CTest c = a;  // 调用拷贝构造函数 
47     cout << "*********CTest d = 5************" << endl;
48     CTest d = 5; // 调用拷贝构造函数,参数为int 型,会进行类型转换:
49 
50     cout << "*********b = a************" << endl;
51     b = a; // 调用重载操纵符=
52     cout << "*********c = 5************" << endl;
53     c = 5;   // 调用重载操纵符=,参数为int 型,会进行类型转换:
54 
55     return 0;
56 }
57 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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