gls_nuaa的博客

xavier最开始打开的时候天线是分开的，如果不安装天线基本收不到wifi信号，所以必须进行天线安装，这篇文章介绍下天线安装的位置：

  在之前的实验中用到了realsense-D435i，为了提高精度使用之前必须要进行标定。本篇文章就介绍下各类标定方法。因为我最终的目的是完成IMU和双目的联合标定，整个流程都是围绕整个目的展开的。过程中包括：RGB标定、单目标定、IMU标定、双目标定、IMU-双目标定  标定使用了kalibr标定库，整篇参考了系列博客：路径规划_Nankel Li的博客-优快云博客。具体的内容可以去看这个，但在实现中还是有所不同（特别是标黄色的注意部分）。在此做下记录希望能够帮助到各位。第一步 环境配置：参考：

前言：网上的教程实在是太多，从诸多教程中找到一个适合自己的实属不易。将此记录下来，希望能够帮助到有需要的人。因为时间紧迫，没时间写特别详细的内容，只能引用一些他人的步骤。请见谅！不过经过亲测，过程是完整的。本机环境：Nvidia Jetson TX2+ROS Melodic+Intel Realsense D435i注意：ORB_SLAM3是可以不用ROS的，但本篇文章是基于ROS使用的基本步骤如下：  1.TX2刷机  2.下载ROS Melodic  3.下载Realsense D435i的

本机环境：window10+vmware+ubuntu16.04+ROS kinetic+Intel Realsense D435i基本步骤就四步：  1.配置好Realsense的SDK以及ros_realsense  2.配置ORB_SLAM2所需环境及编译ORB_SLAM2  3.调整相机参数(相机标定)  4.修改源文件，运行程序1.配置Realsense的SDK以及ros_realsense详细过程参考：ubuntu16.04 kinetic外接Intel Realsense D43

本机环境：windows10+vmware+ubuntu16.04+ROS kinetic+Intel Realsense D435i基本步骤就两个：  1.安装realsense的SDK  2.安装ros_realsense1.安装realsense的SDK——librealsensesudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || su

  最近要用到jetson tx2，但之前也完全没有接触过。边用边学，这篇文章就是向新手介绍下jetson tx2刚入手的一些事项(适合纯小白~)。一、TX2初认识开发板全称：Nvidia Jetson tx2(本文简称为tx2)开发板照片：功能描述：  TX2是英伟达公司主要研发的AI边缘计算设备，功能强大，很适合作为边缘设备的开发平台，可以在上面部署诸如图像处理等等任务。不再赘述，详见官网详细参数：二、TX2再认识  tx2有几个特点是需要新手了解的：  1）tx2自带GPU+CP

  今天学习了嵌入式系统的程序设计，碰到堆栈这个概念。比较容易混淆，写这篇用以区分(笔者只学了ARM一种，不知道其他类型是否相同，有了解的可以告诉我下~)。  首先说一下堆栈的分类：  根据堆栈指针指向的数据位置的不同，堆栈可分为满堆栈和空堆栈  满堆栈：堆栈指针指向当前最后一个已使用的地址  空堆栈：堆栈指针指向当前第一个还没有使用的地址(也就是存下一个的时候就用它！)  另外就是递增递减，总能够看到“满递增、空递增、满递减”这样的说法。  递增：堆栈指针压入数据的时候，地址从低地址向高地址变