gloriazhang2013的博客

人脸数据库 olivettifaces   https://github.com/wepe/MachineLearning/tree/master/DeepLearning%20Tutorials/FaceRecognition_CNN(olivettifaces)网址humaneva datasets: http://humaneva.is.tue.mpg.de/datasets_h

摄像机的透视投影模型（即针孔成像模型）：       设OXYZ为世界坐标系，uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为（X,Y,Z）,对应的图像点p在图像坐标系的坐标为（u，v），可以有：                在该式中，fu、fv、u0、v0只与摄像机内部参数有关，故称矩阵M1为内参数矩阵。     其中fu ＝ f/dX ,fv = f/dY ,

1 概述在计算机三维图像中，投影可以看作是一种将三维坐标变换为二维坐标的方法，常用到的有正交投影和透视投影。正交投影多用于三维健模，透视投影则由于和人的视觉系统相似，多用于在二维平面中对三维世界的呈现。透视投影（Perspective Projection）是为了获得接近真实三维物体的视觉效果而在二维的纸或者画布平面上绘图或者渲染的一种方法，也称为透视图[1] 。它具有消失感、距离感、相同

整个人体骨骼的姿态，可以用一个位移向量和多个旋转向量表示2、解决二义性：旋转范围和自由度3、帧率足够的条件下，当前帧预测下一帧（运动模型）4、由上述条件可以做基于单目视频的三维动作重建5、先验知识来尽可能的缩小搜索孔家，剔除错误的结果6、自顶向下 ：模型匹配图像中的人物7、假设图像是没有畸变的，否则投影生成理想的图像坐标系和实际的图像坐标系之间还有偏差8、假设该点的某段

透视投影比例因子问题

整理用到的论文1、基于单目视频运动跟踪的三维人体动画  人体骨架模型 (树根关节点旋转为根关节局部坐标系相对于世界坐标系的旋转，世界坐标系的方向及坐标原点与人体运动前根关节局部坐标系一致)  关节三维坐标恢复（比例因子）  计算关节旋转欧拉角2、适用于单目视频的无标记三维人体运动跟踪特征点跟踪：（图像中待匹配的关节-》对应模型（所依附身体段中像素点）在三维空间中的坐标值-》

canon 70d传感器尺寸 APS画幅（22.5*15mm）最高分辨率 5472×3648显示屏尺寸 3英寸显示屏像素 104万像素液晶屏如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵焦距 f = 50mm   最高分辨率：5472×3648传感器尺寸：22.5*15mm根据以上定义可以有：u0 = 5472/2 v0 = 3648/2 dx = 22.5/5472 

疑问：传感器尺寸：22.5*15，最高分辨率是5472*3648，dx=22.5/5472=0.0041,dy=15/3648=0.0041,如果分辨率不是最高分辨率，则dx,dy的值怎么求

制作过程：　　第一步，3D模型准备　　这一步骤的目的是提供分解的骨骼模型，它需要导出多个组成身体结构的文件，模型可以不用自己制作，只要到网上找找吧，应该很多，最好是是人体模型，如果用动物的模型也可以，不过需要自己定义映射骨架了，比如图中的骷髅模型是我从人体动画软件poser 5.0找到的。然后使用3d max 将身体的各个部位导出为3ds文件，这个步骤很简单，也不需要有什么3d max的基

.ofs/.cal用记事本打开