gloria_iris的博客

转载请注明出处https://blog.youkuaiyun.com/gloria_iris/article/details/91625656本博文是优达城Finding Lane Lines项目的总结，主要实现车道线识别功能。课程连接：https://classroom.udacity.com/nanodegrees/nd013-cn-preview/parts/b2c3eb3d-8c52-4b8c-...

转载请注明出处https://blog.youkuaiyun.com/gloria_iris/article/details/91625656本博文主要使用canny变换和hough变换实现车道线检测。简单识别程序可参考车道线识别（一） 简单识别1. canny边缘检测边缘检测的目标是识别图像中物体的边界。边缘检测前需要将图像转换为灰度图像，然后计算图像的梯度值，图像像素的亮度值对应着该点的梯度...