看尚学堂马士兵JSP的视频笔记

JSP与Servlet详解
本文详细介绍了JSP和Servlet的基本概念及其使用方法,包括Session和Application规则、JSP的传统语法及元素、常用的编译指令、转发与重定向的区别等。

session规则:
1、如果浏览器支持Cookie,创建session的时候会把sessionID保存在Cookie里
2、如果不支持Cookie,必须自己编程使用URL重写的方式实现Session
response.encodeURL();
*转码
*URL后面加入SessionId
3、Session不象Cookie拥有路径访问的问题
*同一个application下的servlet/jsp可以共享同一个session,前提是同一个客户端窗口

application规则:
1、当servlet是在包里的时候,在web.xml配置<servlet-class>标签的时候要把包的路径也写上
*如:<servlet-class>com.bjsxt.servlet.HelloWorldServlet</servlet-class>

JSP
1、JSP的传统语法
*Declaration
*Scriptlet
*Expression
*Comment
*Directives
*Action动作指令
*内置对象
2、<%! %>与<% %>的区别
如:<%! int a=0; %>与<% int b=0 %>;其中a是全局变量,b是局部变量;方法只能写在<%! %>里面,但是不是方法的
的程序块可以写在<% %>里面,如:<% for(int i=0;i<20;i++){}%>。
3、Scriptlet
注释模式:<%-- ... ... --%>,其中这种注释客户端看不见;
<%// ... ... %>,这中注释客户端看得见;
<%/* ... ... */%>;
4、Diretive(编译指令)相当于在编译期间的命令
*格式:<
%@Directive 属性=“属性值”%>
*常见的Directive:
(1)page:指JSP Container的沟通方式。如:<
%@page import="java.util.*"
(2)include
<%@ include file="a.jsp"%>与<jsp:include file="a.jsp"%>的区别:<%@ include file="a.jsp"%>是把a.jap先加载

进来;<jsp:include file="a.jsp"%>是用到a.jsp的时候才把它加载进来,另外<jsp:include file="a.jsp"%>可以带参

数,如:<jsp:include file="a.jsp?><jsp:param username="lisi"/></jsp:include>
(3)taglib
5、<%@ page import="java.util.*"%>
<%=new java.util.Date().toLocaleString()%>
就可以显示出当地的时间。
6、<jsp:forward>与response.sendRedirect的区别:
*<jsp:forward>使用同一个request;它是客户端请求a.jsp,然后a.jsp通过forward请求到b.jsp,过程中是同一个request,浏

览器的地址还是a.jsp。
*response.sendRedirect是使用不同的request;它是客户端请求a.jsp,a.jsp叫客户端自己去请求b.jsp,然后客户端就去请

求b.jsp,过程中用了两个request,在浏览器的地址是b.jsp。
7、(1)<jsp:useBean id="cb" class="bean.CounterBean" scope="page/request/session" type=""></jsp:useBean>
(2)useBean 的类要放在包里面,如:bean.CounterBean
8、<jsp:setProperty name="entry" property="username" value=<%=request.getParameter("name")/>与
<jsp:setProperty name="entry" property="username" param="name"/>等效;都是把类"entry"属性"name"的值接收过来,

然后付值给类"entry" 的属性"username",第二种方式的数据类型可以自动转换,第一种要手工转换。
9、放之四海而皆准的编码转换,如:把数据传输类型的IS08859_1的preStr转换成为"GBK"类型,
String str = new String(preStr.getBytes("IS08859_1","GBK");
10、servlet转向JSP:
getServletConfig.getServletContext.getRequestDispatcher("JSP路径").forward(request,response);
JSP转向servlet:
<jsp:forward page="servlet路径"/>

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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