Win11开发嵌入式Linux与交叉编译的一些轮子

由于我不愿意直接使用ubuntu环境来开发Linux，所以在实践中我摸索出一套能够在最新的win11下调试Linux开发板的方法。

wsl2准备

首先我们需要安装wsl2。安装教程

使用USB IP读写SD卡

我们需要在linux环境下对开发板使用的TF卡进行读写。由于wsl2不支持直接挂载宿主机的usb设备，并且其内核根本也没有打开usb的驱动。所以我们需要重新编译wsl的内核。下载内核后，make menuconfig，进入device drivers，打开USB与USB IP的驱动，并保存配置。再make -j16，编译好内核，替换zImage。做好这个工作后，我们再在宿主机上安装usbipd。安装教程。

配置好wsl2内核和usbipd后就可以在windows下使用管理员权限打开终端，输入

usbipd wsl list
usbipd wsl attach --busid <busid>

然后进入运行ubuntu的wsl2，运行lsusb，然后使用

mkdir /mnt/mmcblk0p0
mkdir /mnt/mmcblk0p1