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核心板通过工业级B2B连接器引出2x GMAC、3x USB3.1、3x SATA 3.0、PCle 3.0、3x PCle 2.1、HDMI IN、6x MIPI CSI、2x MIPI DSI、2x HDMI/eDP OUT、2x DP DISPLAY、RGB DISPLAY等接口，内置6TOPS NPU、Mali-G610 MP4 GPU、48M ISP，支持多屏异显、8K@30fps H.265/H.264视频编码、8K@60fps H.265/8K@30fps H.264视频解码。

指示灯板一般有CPLD或者FPGA发送串并信号驱动。CPLD或者FPGA电平需要转换电路。串转并驱动芯片和控制LED。

阀板的主处理器一般使用FPGA、CPLD，常用的FPGA厂家有Xilinx、Lattice、安路、紫光同创等。一个8孔24V阀的控制电路。主控一般为CPLD或者FPGA。

振动器板包括AC220检相电路和驱动电路部分。通过单片机控制打开和关闭。

灯控板一般使用单片机PWM调节驱动恒流芯片，或者单片机SPI控制DAC的输出模拟电压控制恒流驱动芯片。（2） 恒流芯片，型号LM3409HV。（1） 单片机，型号GD32F103。（4） RS232芯片。（5） 其他电源芯片。

相机板的主处理器一般使用ST、兆易创新的单片机。（1） 单片机，型号GD32F103。（2） 网卡芯片，型号DP83848。（4） 光耦，型号ULN2003A。（5） 其他电源芯片。

相机板的主处理器一般使用FPGA，常用的FPGA厂家有Xilinx、Lattice、安路、紫光同创等。（4） Lattice的FPGA，型号LFE5U-45F-BG381。（1） 线性图像传感器CCD，型号TCD2564DG。（2） CCD buffer，型号ADA4800。（6） LVDS芯片，型号：SN65HVD33。（7） 网卡芯片，型号RTL8211EG。（5） SPI存储器：型号W25Q64。（3） 图像ADC，型号AD9945。（8） 其他电源芯片。

硬件内部交联图。

一般有若干个白色灯珠组成，常用的色温有5400K（偏暖色）和6500K（冷白）。接收相机板的阀通讯数据，开启对应阀引脚的电平，即打开和关闭电磁阀。相机板包括相机图像传感器的数据采集、传统算法处理和阀数据下发等。与显示屏通讯，控制各种外设的电源开关，以及读取数字气压的状态。一般有若干个蓝色灯珠组成，通过灯控板控制其亮度。控制振动器的振动幅度，以及监控振动器振幅大小等。与阀板相连，当阀打开时，点亮对应的指示灯。控制主灯、背景灯的亮度，以及开关。相机板通过千兆交换机与显示屏通讯。下面详细介绍色选机硬件。

减压阀对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。而油雾器对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。（7） 结构件（溜槽、传动部件、入料部件、出料部件、前后分选箱、机架部件、清灰刷、气缸等）相机板、主灯、背景灯、主控板、阀板、指示灯板、灯控板、振动板、灯控板、交换机、开关电源等。（9） 其他辅料（网线、动力线缆、屏蔽线缆、气管、相机镜头、气枪、风扇等）（2） 输送带（可选，履带机）（5） 气源三联件、数字气压表。

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机原理是可以根据颜色、纹理、形状等特征筛选出不同物料 应用范围非常广泛，典型应用在再生资源、矿石、粮食、化工、中药等方面 色选机按结构运输方式不同可以分为：（1） 通道机通道机的工作量原理如下图所示（2） 履带机履带机机的工作量原理如下图所示。

相机板主处理为FPGA，传统算法都在FPGA中实现。色选机硬件主控板、灯控板、阀板和相机板等部分组成。控制系统开关机、控制振动器大小、清灰等。控制主灯、背景灯亮度。驱动电磁阀打开和关闭。