gjy127的博客

对于通信技术，在掌握stm32的spi，iic，USART等后，STM32的USB也是很好用的，对于一般的低速USB通讯任务（<1MB/s）还是可以胜任的，现在也有很多专用于USB通信的芯片，性能也很高于STM32的USB，但stm32的usb外设集成在了主芯片上，更便于开发。

在熟悉USB的协议后，感觉能自己做出些东西的就是HID协议了，因为HID的设备对于上位机开发容易很多，不用涉及各个操作系统和USB主设备的等等知识。按照HID协议写好的下位机程序，在stm32的芯片上跑起来，电脑就会识别出来的。而且ST官方有个测试HID设备的Windows小软件，也很方便，省的自己开发上位机了o(∩_∩)o1、对HID设备的理解（1）对于stm32的HID设备编程，最

Ubuntu16版，虚拟机是vm12，主机win7 64位sp3，笔记本电脑在测试opencv时用到linux环境，可是无法在我的软硬件环境中读取摄像头（linux就是把双刃剑，给你灵活的同时也带来麻烦）问题原因可能是USB3.0接口导致的，换个USB2.0的接口解决，也可以用USBHub集线器转接成2.0的来用，估计是linux摄像头驱动的问题吧...