<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[gjw2012的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/gjw2012</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; gjw2012]]></copyright><item><title><![CDATA[什么是仿射变换以及仿射变换矩阵？(转)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/gjw2012/article/details/38542609</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/gjw2012/article/details/38542609</guid><author>gjw2012</author><pubDate>Wed, 13 Aug 2014 21:21:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[﻿﻿
仿射变换可以理解为
・对坐标进行放缩，旋转，平移后取得新坐标的值。
・经过对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标领域中的值。
 
如上图所示，XY坐标系坐标轴旋转θ，坐标原点移动（x0，y0）。
XY坐标系中的坐标（X，Y），则求新坐标系xy中的坐标值的方程组为:
 
X = X･cosθ - Y･sinθ + x0
Y = X･sinθ + Y･cosθ + y0]]></description><category></category></item></channel></rss>