线下辉煌系列怎么创建查询版?

一、老普及版本、辉煌7.X版本


包括普及A、普及DBF、辉煌7.1、辉煌7.2等版本。统一可以使用7.2查询版,恢复数据查询使用
二、普普、普及、普及II


目前软件普普、普及、普及II都没有配置查询版,确认数据没有问题后,电脑安装一个辉煌II版本,恢复数据到辉煌II的查询版中查询即可。
三、辉煌online、ERP版本

辉煌ERP在13.0版本中增加了查询版功能,13.0版本之前没有查询版,如果需要查询数据可以恢复到ERP13.0及以上版本,然后新建账套恢复数据查询。
ERP13.0没有单独的查询版图标,所以查询版、正式版、试用版是同一个。如果直接恢复数据超过单据量控制,那么就是查询版。如果只录单据那就是试用版,超过单据量后无法再打开账套(试用版单据量够了之后还能继续使用,就直接是查询版了,只是不能录单)

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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