smmu和vfio

一个设备关联到一个iommu_group,且和iommu_domain关联。一个domain代表一张映射表。

如果一个设备将驱动绑定到vfio。那么vfio会重新创建一个domain和这个设备关联,不过这个domain的type是IOMMU_DOMAIN_UNMANAGED。使用的依然是同一个组。使用iommu_domain_alloc函数创建。

[  658.270026] ===arm_smmu_init_domain_context 0 domain ffff00ff8da47758 type 1 dev 0000:0b:10.1 pgtbl_ops 0
[  658.279573] CPU: 31 PID: 7196 Comm: qemu-kvm Kdump: loaded Tainted: G            E     5.10.134.anolis+ #24
[  658.289264] Hardware name: PHYTIUM LTD Phytium S2500/64/Phytium S2500/64, BIOS V2.2 Feb  9 2021
[  658.297918] Call trace:
[  658.300358]  dump_backtrace+0x0/0x210
[  658.304002]  show_stack+0x20/0x30
[  658.307302]  dump_stack+0xd8/0x130
[  658.310689]  arm_smmu_attach_dev+0x250/0x998
[  658.314938]  __iommu_attach_device+0x2c/0xd8
[  658.319185]  __iommu_attach_group+0x64/0xa0
[  658.323346]  iommu_attach_group+0x3c/0x60
[  658.327341]  vfio_iommu_attach_group.isra.28+0x44/0x50 [vfio_iommu_type1]
[  658.334096]  vfio_iommu_type1_attach_group+0x204/0x8e0 [vfio_iommu_type1]
[  658.340853]  vfio_fops_unl_ioctl+0x190/0x298 [vfio]
[  658.345709]  __arm64_sys_ioctl+0xb0/0xf0
[  658.349612]  el0_svc_common+0xbc/0x210
[  658.353341]  do_el0_svc+0x30/0xa0
[  658.356640]  el0_svc+0x20/0x30
[  658.359679]  el0_sync_handler+0x90/0xb8
[  658.363496]  el0_sync+0x160/0x180
[  658.366819] ===arm_smmu_init_domain_context  1 domain ffff00ff8da47758 dev 0000:0b:10.1 pgtbl_ops ffff00ff8da47658
[  658.377158] ===arm_smmu_init_domain_context 2 domain ffff00ff8da47758 dev 0000:0b:10.1 pgtbl_ops ffff00ff8da47658
 

前面了解到一个dma_map_ops和设备关联。当驱动使用dma的map接口进行iova和phys地址映射。在透传设备的时候,map的操作实际上上guestOS进行的行为,这种操作应该会触发kvm/qemu进行拦截。qemu/kvm将执行map操作进行iova和vaddr的管理。。。。

默认vfio驱动会创建/dev/vfio/vfio的miscdevice设备:

其它的设备数字形式的代表的iommu_group号,和/sys/kernel/iommu_groups/下的一致,因为是用一个设备透传到虚拟机。

[root@localhost ~]# ls /dev/vfio/ -l
total 0
crw------- 1 root root 244,   0 Feb  9 16:24 1
crw-rw-rw- 1 root root  10, 196 Feb  9 16:24 vfio

虚拟机的map流程: 

[  230.740469] ===__arm_lpae_map  iova 10000 paddr 379cd470000 size 65536
[  230.747060] CPU: 120 PID: 7459 Comm: qemu-kvm Kdump: loaded Not tainted 4.19.0l+ #44
[  230.754767] Hardware name: PHYTIUM LTD Phytium S2500/64/Phytium S2500/64, BIOS V2.2 Feb  9 2021
[  230.763423] Call trace:
[  230.765860]  dump_backtrace+0x0/0x1c0
[  230.769506]  show_stack+0x24/0x30
[  230.772806]  dump_stack+0x9c/0xbc
[  230.776107]  __arm_lpae_map+0x94/0x2f0
[  230.779839]  __arm_lpae_map+0x190/0x2f0
[  230.783657]  arm_lpae_map+0xf8/0x128
[  230.787216]  arm_smmu_map+0x90/0xb0
[  230.790689]  iommu_map+0xdc/0x280
[  230.793991]  vfio_iommu_type1_attach_group+0x4d8/0x738 [vfio_iommu_type1]

[  230.800748]  vfio_fops_unl_ioctl+0x16c/0x290 [vfio]
[  230.805604]  do_vfs_ioctl+0xc4/0x838
[  230.809164]  ksys_ioctl+0x84/0xb8
[  230.812464]  __arm64_sys_ioctl+0x28/0x38
[  230.816368]  el0_svc_handler+0xac/0xf8
[  230.820099]  el0_svc+0x8/0xc
 

static long vfio_iommu_type1_ioctl(void *iommu_data,
                                   unsigned int cmd, unsigned long arg)
{

..............

        } else if (cmd == VFIO_IOMMU_MAP_DMA) {
                struct vfio_iommu_type1_dma_map map;
                uint32_t mask = VFIO_DMA_MAP_FLAG_READ |
                                VFIO_DMA_MAP_FLAG_WRITE;

                minsz = offsetofend(struct vfio_iommu_type1_dma_map, size);

                if (copy_from_user(&map, (void __user *)arg, minsz))
                        return -EFAULT;
                printk("===vfio_iommu_type1_ioctl cmd VFIO_IOMMU_MAP_DMA iova %llx vaddr %llx size %llx\n",map.iova,map.vaddr,map.size);
                i
<think>首先,用户的问题是:“我想与SMMU相关的技术查询请问SMMU技术原理使用场景配置方法”。用户要求我提供关于SMMU的技术原理、使用场景配置方法的信息。从系统级指令中:-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法必须正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如[^1]。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-尽量保证回答真实可靠。参考站内引用提供了三个引用:-[^1]:关于SMMU的工作模式,特别是Stage-1Stage-2。-[^2]:简要介绍了SMMU的系统架构、内部结构、核心功能。-[^3]:解释了IOMMU/SMMU的地址翻译过程,涉及虚拟地址物理地址的翻译。我需要基于这些引用构建我的回答,因为它们是与SMMU相关的。用户的问题聚焦在技术原理、使用场景配置方法。结构化我的回答:1.**技术原理**:解释SMMU是什么,它的核心功能,如地址翻译(Stage-1Stage-2)。2.**使用场景**:讨论SMMU的应用,如在虚拟化环境中。3.**配置方法**:简要描述如何配置SMMU,基于引用中的信息。在回答中,自然地添加引用标识到引用段落的末尾。例如,如果我从引用[^1]中提取信息,就在那段末尾添加[^1]。生成相关问题:在回答结束时,添加一个“相关问题”部分,类似于示例中的“§§相关问题§§”。确保使用中文回答。大纲回答:-引言:简要介绍SMMU。-技术原理部分:-解释SMMU的地址翻译过程。-提及Stage-1Stage-2模式。-使用场景部分:-讨论虚拟化中的应用。-配置方法部分:-描述基本配置,如Bypass模式翻译模式。-结论。-相关问题。使用数学表达式:如果有任何方程或变量,用LaTeX格式。例如,地址翻译可能涉及虚拟地址到物理地址的映射,如$GPA\toHPA$。基于引用:-从引用[^1]:SMMU支持两级地址翻译(Stage-1Stage-2)。-从引用[^2]:SMMU是ARM系统的核心Master,关联虚拟化技术。-从引用[^3]:IOMMU/SMMU用于将GPA翻译成HPA;使用多级页表。我的回答应真实可靠,所以我将基于这些信息进行阐述。最终输出格式:-回答主体。-然后“§§相关问题§§”部分。-相关问题应相关于SMMU。</think>### SMMU技术原理、使用场景与配置方法 SMMU(System Memory Management Unit)是ARM体系结构中的一种硬件组件,主要用于管理I/O设备的地址翻译内存访问权限。它在虚拟化环境中尤为重要,能够提升系统的安全性性能。下面我将逐步解析其技术原理、使用场景配置方法,确保内容结构清晰且基于可靠的技术参考。 #### 1. **技术原理** SMMU的核心功能是实现地址翻译,类似于CPU中的MMU,但专为I/O设备设计。其原理基于多级页表机制,支持两级地址翻译(Stage-1Stage-2),确保设备访问的内存地址被安全转换。 - **地址翻译过程**: SMMU将设备发出的地址(如Guest Physical Address, GPA)翻译为Host Physical Address (HPA)。这通过页表结构完成,类似于MMU的虚拟地址到物理地址的映射。翻译公式可表示为: $$ HPA = \text{Translation}(GPA) $$ 其中,翻译过程涉及查找页表项(PTEs),使用多级页表(如4级页表)来减少内存开销[^3]。 - **两级翻译模式**: - **Stage-1翻译**:主要用于Linux内核环境,直接将设备的虚拟地址(VA)翻译为物理地址(PA)。例如,在非虚拟化系统中,SMMU可以保护内核空间免受恶意设备访问[^1]。 - **Stage-2翻译**:在虚拟化场景中,Stage-1的输出(如VA)被进一步翻译为HPA,支持虚拟机(VM)隔离。Stage-2通常与Hypervisor结合,确保每个VM的GPA被安全映射到宿主机的HPA[^1]。 SMMU还支持Bypass模式,允许特定设备直接访问物理内存,而无需翻译,这在性能敏感场景中非常有用[^1]。 - **关键机制**: SMMU内部包括TLB(Translation Lookaside Buffer)缓存翻译结果,减少延迟;以及Context Bank管理不同设备的翻译上下文,确保隔离性。整体架构支持DMA重映射访问控制,防止设备越权访问[^2]。 #### 2. **使用场景** SMMU广泛应用于虚拟化安全关键系统,其场景包括: - **虚拟化环境**:在ARM服务器或移动设备中,SMMU使能I/O设备的透传(passthrough)。例如,在KVM虚拟化中,SMMU将虚拟机的GPA翻译为HPA,允许设备直接访问宿主内存,提升I/O性能并减少Hypervisor开销[^3]。这在云计算容器化部署中很常见。 - **安全隔离**:在嵌入式系统或汽车电子中,SMMU用于隔离不同特权级的设备。例如,防止用户空间设备访问内核内存,减少安全漏洞风险[^2]。 - **性能优化**:在数据中心,SMMU的Bypass模式可用于高性能网络设备(如DPDK),绕过翻译以降低延迟;同时,TLB机制优化了频繁访问的地址翻译[^1]。 - **兼容性场景**:SMMU与x86的IOMMU(如Intel VT-d)类似,但针对ARM优化。它支持Linux内核的IOMMU子系统,广泛用于Android、服务器IoT设备[^3]。 #### 3. **配置方法** SMMU的配置涉及硬件寄存器软件驱动设置,通常在Bootloader或内核初始化阶段完成。配置方法基于工作模式选择: - **基本配置步骤**: 1. **初始化SMMU寄存器**:通过编程SMMU的全局寄存器(如SMMU_CR0)启用单元,并设置页表基地址。页表结构由软件(如Linux内核的IOMMU驱动)管理。 2. **选择工作模式**: - **Stage-1模式**:配置SMMU_SMR寄存器映射设备ID到Context Bank,并设置Stage-1页表。适用于非虚拟化系统。 - **Stage-2模式**:启用S2CR寄存器,链接到Stage-2页表(由Hypervisor管理)。用于虚拟化环境。 - **Bypass模式**:设置设备流(Stream)的SMMU_STR寄存器为Bypass,允许直接内存访问[^1]。 3. **页表设置**:使用多级页表格式(如ARM的LPAE),软件需分配页表内存并填充PTE。翻译粒度可配置为4KB或2MB。 4. **中断处理**:配置SMMU的全局中断寄存器(如SMMU_GERROR)处理翻译错误(如Page Fault)。 - **软件集成**:在Linux中,通过`iommu=on`内核参数启用SMMU,驱动(如ARM SMMUv3驱动)自动处理配置。虚拟化场景下,QEMU或KVM通过VFIO框架映射设备到VM[^3]。 示例配置代码(基于C伪代码): ```c // 启用SMMU Stage-1模式 smmu_enable(SMMU_BASE); set_smmu_context(DEVICE_ID, PAGE_TABLE_BASE); // 设置设备上下文 if (needs_bypass) { set_smmu_bypass(DEVICE_ID); // Bypass特定设备 } ``` - **最佳实践**: - 测试时使用Bypass模式简化调试,生产环境启用翻译以增强安全。 - 监控SMMU性能计数器(如TLB miss)优化页表大小。 SMMU的灵活配置使其能适应多种系统需求,但需注意与MMU的协同(如避免地址冲突)[^2]。 #### 总结 SMMU作为ARM虚拟化的核心技术,通过地址翻译隔离机制提升I/O安全与效率。其原理基于两级翻译模型,使用场景涵盖云计算、嵌入式安全等,配置方法依赖于硬件寄存器软件驱动的协同。随着虚拟化技术的发展,SMMU在5GAI边缘计算中的应用也在扩展[^2]。如需深入,建议参考ARM官方文档或Linux内核源码。
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