一、java基础知识

一、java基础知识

一、常用快捷键

window + D 显示桌面

    window+ R 运行

    window+ L  锁定(切换用户)

    window+ E 启动"我的电脑"常用的Dos命令

①  进入磁盘:d:

②  进入文件目录下: cd 文件目录名\\下级目录

③  目录内容:dir

④  建立目录:md 目录名

⑤  删除目录:rd 目录名

⑥  创建一个文件cd > a.txt

⑦  删除一个文件del a.txt

⑧  清屏cls              

⑨  退出 exit

二、JDK,JRE,JVM

      JVM:保证Java语言跨平台 ,运行.Class文件,一次编译到处运行

      JRE:Java程序的运行环境

      JDK:Java程序的开发环境

    (2)关系

        JDK:JRE(JVM+类库)+开发工具(java,javac)

        JRE:JVM+类库

        JDK>JRE>JVM

*因为JDK包含了JRE所以装了JDK并不需要在安装JRE

一句话总结: 使用jdk开发完成的java程序,交给jre去运行,由jre里面的虚拟机(jvm)保证我们程序的跨平台

三、第一个程序

classHelloWorld {

        public static void main(String[] args) {

            System.out.println("HelloWorld");

        }

    }

四、Path环境变量的配置.

    (1)path环境变量的作用

        保证javac命令可以在任意目录下运行

    (2)path配置的两种方案:

        1.找到环境变量的位置,在系统变量里面

        2.新建:

            变量名:JAVA_HOME

            变量值:D:\develop\Java\jdk1.7.0_76

        3.修改:

        变量名:Path

            变量值:%JAVA_HOME%\bin;以前的内容

五、注释

①分类:多行:/* */     Ctrl+Shift+/  Ctrl+Shift+\

        单行://        Ctrl+/  Ctrl+/

        文档:/** */    Ctrl+Shift+J

*多行注释可以嵌套单行注释,不能嵌套多行注释

 

六、常量

    ①分类:整数常量:1,2

            小数常量:12.34

            字符常量:’A’

            字符串常量:”hello”

            布尔常量:true

            空常量:null

七、变量

数据类型变量名 = 初始化值;

例:int a = 10;


### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这算法,该函数接受前帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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