Ubuntu18.04+ROS+Nvidia+CUDA10.0+OpenCV3.4.6+ZED包的安装测试

最新推荐文章于 2025-03-20 20:14:34 发布

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分类专栏： ROS基本使用

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gj295983859/article/details/92794741

本文详细介绍了在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic、Nvidia驱动、CUDA10.0、OpenCV3.4.6和ZED SDK的步骤。包括更换软件源、安装Ubuntu、配置ROS、安装Nvidia驱动和CUDA，以及OpenCV的编译和ZED SDK的调试。

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Ubuntu18.04+ROS+Nvidia+CUDA10.0+OpenCV3.4.6+ZED包的安装测试

Ubuntu18.04的安装

首先，从官网https://ubuntu.com/download/desktop下载Ubuntu18.04的桌面版安装包，然后使用UltraISO（软碟通）制作U盘的启动盘（网上很多，不在这详细描述）。
其次，要关闭电脑的Fast Boot和Secure Boot，Fast Boot可以从电源的高级选项中关闭，而Secure Boot需要从BIOS中将对应的Enable改变成Disable，否则很容易造成Ubuntu系统无法引导。
做好准备后，我们开始安装Ubuntu系统。
（1）插上做好系统的U盘，进入电脑的Bios选择以U盘启动的Boot模式
（2）进入系统后，选择Try ubuntu whthout install，进入Ubuntu界面，然后双击桌面安装Ubuntu18.04的文件，进行安装。
在这里插入图片描述
（3）选择中文或者English，在更新和其他软件中可以根据自己电脑的配置选择性安装（一般选择正常安装，不勾选下排的两个选项），安装类型如果是双系统的话可以有两种方式（1、windows与ubuntu并存，这种方式会自动分配空闲空间；2、其他选项（自己根据需求分配空闲空间（网上很多分区教程），如果是双系统，需要在装系统前保留一片没有被分配的存储空间）），选择地区，设定账户名和登录密码。
在这里插入图片描述

（4）等待安装完成后，由于一些原因无法直接关机，只能长按电源键，之后开启电脑便会进入Ubuntu的启动引导，输入密码，你便进入了一个全新的世界！

ROS（Melodic）安装

1.更换源

阿里云源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
清华大学源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubunt