c++在线笔记

函数模板

形如:

template<typename T>    //没有分号

T sumT a , T b){……}

T为数据类型

即定义时不给出返回值和参数类型,引用时自动填充

此举会覆盖全局名

使用类模板定义对象时使用如下形式:

类模板名<实际类型名> 对象名;

类模板名<实际类型名> 对象名(实参列表);

如果在类模板之外定义成员函数,应该写成类模板形式:

template <class 虚拟参数类型>

函数类型 类模板名<虚拟参数类型>::成员函数名(函数形参列表){...}

引用   

int a;

int &b=a;

b不占空间,与a有相同功能

引用在初始化后不能再被重新声明为另一个变量的别名

内联函数

inline 正常函数定义

类似宏(#define),先声明后调用

用于比较短的函数,以提高效率

new  delete 动态内存分配和释放 两者均为运算符,搭配使用

静态成员static

面对类的操作,在类外定义也能实现功能,但是为了封装和维护,定义在类内,仅仅针对类,不针对对象

友元 friend class T f(x,y);  类中声明,类外定义,不属于类,但是可以操作类的成员

虚函数 这个就是传说中的牛逼的接口了,在父类中声明为虚函数,可以在今后由这个类所派生的类中重新定义该函数(关于返回类型和形参应该参考重载

命名空间  类似于只有public成员的类,顾名思义,是用来划分名字空间,空间内的声明按照某种准则在逻辑上属于同一个集团

void* 的重要用途是需要向函数传递一个指针,而又不能对对象的类型做任何假设。还有就是从函数返回一个无类型的对象,必须通过显示的类型转换。

关于可移植性,我认为是指同一段程序在不同编译器(同一语言的不同编译器,而非不同语言)下的运行能力,使用标准库是个好方法(c++ programming language

这两个在程序中的区别 if a & b then c else d ,意思是ab两个条件都检查,如果都满足,则执行c.
if a && b then c else d意思是先检查a条件是否满足,如果满足检查b条件是否满足,如果b条件满足则执行c,如果检查a条件不满足,则直接执行d,不再去检查b条件是否满足。简单说就是a&b两个条件不论是否满足都要检查a && b,只要a不满足条件就不会检查b

关于构造函数

以下代码的运行结果是调用了两次构造函数和一次析构函数,第一次构造很容易理解,第二次的构造是再对t1赋值的时候,进行类型转换,调用了构造函数,
赋值之后析构临时对象。


class A
{
public:
	A(int a) :a(a) { cout << "constructor run" << endl; }
	~A() { cout << "distructor run" << endl; }
private:
	int a;
};

int main(int argc,char** argv)
{
	A t1(5);
	t1 = 6;
}

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值