27、认知机器人：人工智能的新挑战

认知机器人：人工智能的新挑战

1. 引言

在自动化机器的发展历程中，对人类行为的模仿一直是重要的灵感来源。如今，工业机器人已能高精度地完成各类任务，如喷漆、重物组装、焊接等，在生物科学和医学领域也有出色表现。然而，工业机器人在模仿人类智能方面仍存在不足，其智能概念较为有限。认知机器人研究旨在利用人造智能体来建模、模拟和理解认知过程。

2. 机器人技术与人工智能

2.1 工业机器人发展历程

• 1967 年，Devol 提出了机械和制造过程自动化的早期想法。
• 首台制造机器人卖给了福特公司，用于压铸机作业。
• 1978 年，UNIMATION 开发了可编程通用装配机器人（PUMA）。

如今，机器人能在不同环境中执行任务，包括对人类来说过于繁重或危险的工作，以及高精度工作。

2.2 人工智能的发展与挑战

人工智能旨在构建能展现智能行为的工具或智能体。例如，1997 年 IBM 的深蓝计算机击败国际象棋冠军卡斯帕罗夫，2011 年沃森“问答机器”在知识竞赛节目中击败人类冠军。但这些计算机程序是否真正展现了智能行为引发了深刻的哲学思考。

图灵在 1950 年提出“机器能思考吗？”的问题，并提出“图灵测试”，认为能通过该测试的计算机可被视为智能机器。不过，关于智能行为的定义以及心智如何产生智能行为仍是难题。

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