11、超分辨率技术概述

超分辨率技术概述

1. NEDI算法的其他方法

NEDI算法的另一种方法使用加权矩阵 $W$ 来分配相邻像素对被估计像素的不同影响。这种相关性受像素间距离的影响。对角线相关模型参数通过加权最小二乘法进行估计,公式如下:
$A = (L_{LA}^TWL_{LA})^{-1}L_{LA}^TWL$ (5.19)
其中,$A \in R^{4\times1}$ 是对角线相关模型参数,$L \in R^{64\times1}$ 是低分辨率(LR)像素的向量,$L_{LA} \in R^{64\times4}$ 是 $L$ 的相邻像素,$W \in R^{64\times64}$ 是加权矩阵,其计算公式为:
$W_{i,i} = \exp\left(-2\left(\frac{|L_c - L_{LA_i}| p}{r_1} + \frac{|V_c - V {LA_i}| p}{r_2}\right)\right)$ (5.20)
这里,$r_1$ 和 $r_2$ 是全局滤波器参数,$L_c \in R^{4\times1}$ 是高分辨率(HR)几何结构,$L
{LA_i} \in R^{4\times1}$ 是第 $i$ 个低分辨率几何结构,$|\cdot| p$ 表示 $p$ - 范数(1 或 2),$V {LA_i}, V_c \in R^{2\times1}$ 是 $L_i$ 和 $L_c$ 的坐标。全圆角相关模型参数 $B \in R^{8\times1}$ 由下式给出:
$B = (L_{LB}^TWL_{LB})^{-1}L_{LB}^TWL$ (5.21)
其中,$L_{LB} \in

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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