8、模式识别特征选择:前沿方法与挑战

模式识别特征选择:前沿方法与挑战

1. 特征选择研究背景

随着科技设备日常需执行机器学习和模式识别任务,特征选择的研究日益增多。应用场景广泛,算法也从处理点状数据向处理时间关联数据发展。本次对特征选择的前沿研究进行综述,旨在寻找研究空白,为应对未来挑战提供思路。

2. 基于统计的特征选择方法

描述性统计通过一些度量来描述数据,如数据类型、离散程度等。这些信息是统计特征选择方法的基础。统计特征选择在不考虑分类算法的情况下比较属性,多数属于过滤式特征选择方法。

2.1 统计度量
  • 均值 :是统计学中常用的位置度量,用于定位数据。变量均值计算公式为:
    [ \tilde{x} = \frac{\sum_{i=1}^{n} x_i}{n} ]
  • 方差 :用于衡量变量值的离散程度,即变量值与均值的差异程度。方差公式为:
    [ s^2 = \frac{\sum_{i=1}^{n} (x_i - \tilde{x})^2}{n} ]
  • 标准差 :是方差的平方根,公式为:
    [ s = \sqrt{s^2} = \sqrt{\frac{\sum_{i=1}^{n} (x_i - \tilde{x})^2}{n}} ]
    标准差越大,变量数据值相对于均值越分散。
2.2 基于统计的特征选择方法前沿
  • 时间关联数据特征选择算法(Somuano 2016)
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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