3、超声医学图像去噪与形态神经网络模式分类研究

超声医学图像去噪与形态神经网络模式分类研究

超声医学图像去噪实验

在合成图像中表现良好的算法,接下来要在真实数据上进行测试。本次实验使用了一张产科超声图像,处理后将图像调整显示在显示单元上。图 1.8 展示了原始图像以及使用不同算法去噪后的图像。

超声图像中的斑点噪声具有非常复杂的统计特性,其特性取决于多个因素。实验结果表明,Lee 滤波器和 SRAD 滤波器在去除噪声的同时,对图像边缘的保留效果较为明显。

图 1.8 中的真实图像从左到右排列。第一行依次为原始产科图像、使用 3×3 中值滤波器和 5×5 中值滤波器恢复的图像;第二行是使用 7×7 中值滤波器、3×3 Lee 滤波器和 5×5 Lee 滤波器恢复的图像;第三行是使用 7×7 Lee 滤波器、迭代 15 次的 Kuan 滤波器和 Frost 滤波器恢复的图像;第四行是迭代 15 次的 SRAD 滤波器恢复的图像。

DM6437 处理器优势

使用 DM6437 处理器(C6000 系列)具有诸多优势。它具备指令调度能力,能够确保流水线的充分利用,支持并行处理,并且拥有高吞吐量。这些特性使得该数字信号处理器(DSP)适用于计算密集型的实时应用。

TI 的 C6000 内核采用超长指令字(VLIW)架构来实现高性能,与超标量架构相比,它在实现时所需的空间和功耗更小。该处理器有八个高度独立的功能单元,包括六个 32 位和 40 位的算术逻辑单元(ALU),以及 64 个 32 位的通用寄存器。

在本研究中,样本以 Q 格式(Q9.7)表示,相邻非整数之间的间隔仅为 0.0078125,最大小数为 0.9921875。可以看出,这种量化过程引

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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