1、机电一体化中计算机视觉、控制与机器人技术相关研究

机电一体化中计算机视觉、控制与机器人技术相关研究

1. 机电一体化领域概述

机电一体化是精密机械工程、电子控制和思维系统在产品设计和制造过程中的协同结合，在工业和学术界备受关注。多个行业的复杂创新都得益于机电一体化系统的存在。其中，计算机视觉、控制和机器人技术对于智能机电一体化系统的设计和运行至关重要。
- 计算机视觉 ：是人工智能的一个领域，致力于获取、处理、分析和解释来自现实世界的图像，目标是生成可由计算机处理的数值信息。
- 控制 ：是一门管理动态系统物理定律以进行变量调节的学科。
- 机器人技术 ：是工程学的一个跨学科分支，涉及机器人的设计、构建、操作和应用。

2. 计算机视觉相关研究

2.1 超声医学图像去噪

超声医学图像天生会受到一种名为散斑的乘性噪声污染，这种噪声会降低图像的分辨率和对比度，削弱图像的视觉评估能力，有时小的散斑还会掩盖早期病症。因此，去噪在诊断中起着重要作用。

2.1.1 去噪方法及性能分析

在德州仪器的 DM6437 数字信号处理器（DSP）上实现了五种专门用于减少乘性噪声的方法，并对其性能进行了评估。
| 滤波器 | 高方差散斑噪声（局部窗口 5×5 像素）表现 | 噪声方差小于 0.1 时表现 | 处理时间 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| Frost 和 Lee 滤波器 | 优于其他滤波器 | - | 较长 |
| SRAD（15 次迭代） | - | 性能更高 | 较长 |