6、物理计算中的“四大”:数字与模拟输入输出详解

物理计算中的“四大”:数字与模拟输入输出详解

在物理计算领域,理解数字输入、数字输出、模拟输入和模拟输出这“四大”概念至关重要。它们是连接计算世界与物理世界的桥梁,下面将详细介绍这些概念及其相关的传感器、电路和编程方法。

数字输入

数字输入是最简单的传感器类型,只有开和关两种状态。最常见的例子就是开关,它能将机械能量转换为电路中的电能。

开关类型
  • 常开开关 :未按下时触点不接触,电路不通。
  • 常闭开关 :未按下时触点接触,电路导通。
  • 瞬时开关 :带有弹簧,停止施压后会弹回原位,如冰箱灯控制开关。
  • 拨动开关 :没有弹簧,会保持在最后所处的位置,如大多数墙壁电灯开关。

开关还有极(Pole)和掷(Throw)的特性,常见的缩写有SPST(单极单掷)、DPDT(双极双掷)等。开关通常会标注最大可承载的电压和电流,例如常见的家用灯开关可承载250伏交流电和15 - 20安培电流,但实际使用时可低于此额定值。

特殊开关类型
开关类型 特点 应用场景 购买渠道
脚踏开关 坚固的拨动或瞬时开关,能承受脚
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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