10、技术债务:从代码到架构的全面解析

技术债务:从代码到架构的全面解析

1. 代码层面的技术债务

在软件开发中,代码层面的技术债务是一个常见且需要重视的问题。处理重复代码并非像移除空包那样简单,它需要构建新的解决方案来偿还当前的“本金”。例如,Phoebe开发团队发现,要处理重复代码块,需要对大量类进行改造,这不仅带来风险,还增加了时间成本,尤其是在测试阶段。因此,修复方法强调团队需要进行进一步的架构重构。

工具报告的大部分主要违规问题与异常处理、错误日志记录以及注释和注释掉的代码处理有关。这提醒开发团队要遵循良好的开发实践,避免引入无意的技术债务,尤其要注重良好的软件工艺和对软件设计的理解。

以下是Phoebe项目中关于重复代码的技术债务示例:
| 名称 | Phoebe #346: Remove duplicate code |
| — | — |
| 摘要 | AdapterCore和CoreLibrary在发展过程中存在大量复制粘贴代码,导致这些子系统的每个模块内有超过40个代码块重复。 |
| 后果 | 对功能无直接影响,但每次进行更改时,由于无法将更改传播到重复的代码块,会引入一些小缺陷。 |
| 修复方法 | 查看SonarQube分析结果以确定相关类。修复工作需要进行架构重构,并可能引入一个工厂类来处理重复代码块的通用功能。此工作应与适配器架构更改一起进行。 |
| 报告人/负责人 | 这是SonarQube分析回顾得出的综合技术债务项。由于涉及的工作量超出预期,我们将推迟到下一个冲刺阶段处理。 |

为了识别技术债务,团队可以按照以下步骤进行:
1. 理解系统的复杂性,分析代码结构和质量,借助静态代码分析器。 <

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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