76、分类器训练与组合技术:原理、问题及解决方案

分类器训练与组合技术:原理、问题及解决方案

在实际应用中,分类器的训练和组合是解决各类分类问题的关键技术。本文将深入探讨分类器训练的相关方法,包括 PSL 框架和 BDC 方法,以及如何通过线性组合分类器来优化性能,同时解决过拟合等问题。

1. BDC 引导方法与 PSL 框架下的训练

BDC(Bootstrapping for Positive Datasets in Cascades of Boosted Ensembles)引导方法用于级联层的各个阶段训练。在这个方法中,有以下几个关键元素:
- (C_n):第 (n) 个层间子分类器
- (S_i):第 (i) 个层内阶段子分类器
- (PB_i):用于 (S_i) 的正基集
- (PR):正储备集
- (f_{min}):最小误检率
- (d_{min}):设定为 100% 的最小所需命中率
- (WK_{max}):弱分类器的最大数量

BDC 引导方法的具体步骤如下:
1. 从 (PR) 中随机选择正样本创建 (PB_i)。
2. 针对 (PB_i) 训练 (C_nS_i),直到达到 (f_{min}) 和 (d_{min}) 或 (WK_{max})。
3. 使用 (C_nS_i) 验证 (PR),并从其中移除正确分类的样本。
4. 如果 (PR) 中的所有样本都被正确预测,则开始新的层 (C_{n + 1});否则,开始新的阶段 (S_{i + 1}),并重复步骤 1。

以下是该过程的 mermaid 流程图:

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值