62、利用K - NN SVM提升性能及与K - 最高拉格朗日乘子选择的比较

K-NN SVM提升分类性能

利用K - NN SVM提升性能及与K - 最高拉格朗日乘子选择的比较

1. 向量流场奇点检测与描述概述

在向量流场研究中,提出了一种基于局部流场近似系数的流场描述符。基于该描述符,设计了一种类似SIFT的奇点模式检测器,该检测器对刚性变换具有不变性,并且在合成和真实流体流动中都进行了测试。未来的工作方向包括将其扩展到三维流场以及探索新的应用。

2. 支持向量机(SVM)与K近邻(KNN)技术简介

2.1 支持向量机(SVM)

支持向量机是一种著名的学习算法,广泛应用于分类、估计和跟踪等多个领域。SVM在训练集中寻找离决策边界最近的数据向量,即支持向量(SV),并仅使用这些最近的数据向量对新的测试向量进行分类。为了找到最优的非线性决策边界,SVM在优化步骤中使用核函数来寻找最优超参数。

SVM使用以下公式进行分类:
[f(x) = \text{sgn}\left(\sum_{i = 1}^{m} \alpha_i y_i K(x, x_i) + b\right)]
其中,(\alpha) 是每个支持向量的拉格朗日乘子,需要在训练步骤中确定;(m) 是支持向量的数量;(b) 是偏置项;(y) 是类标签;(K(x, x_i)) 是核函数;(x_i) 是支持向量。拉格朗日乘子 (\alpha_i) 通过最大化以下方程来确定:
[w(\alpha) = \sum_{i = 1}^{n} \alpha_i - \frac{1}{2} \sum_{i = 1}^{n} \sum_{j = 1}^{n} \alpha_i \alpha_j y_i y_j K(x_i, x_j)]
约束条件为 (\sum_{

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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