58、基于线性规划训练的最大后验核分类器

基于线性规划训练的最大后验核分类器

1. 引言

在分类问题中,基于最大后验概率(MAP)设计分类器依赖于后验概率的可用信息。若缺乏后验概率信息,根据贝叶斯定理,先验概率和似然信息则至关重要。然而,后验概率和似然都难以直接从数据中确定,一些基于 MAP 的方法还需要其他参数,如每个类别的均值向量和协方差矩阵。不过,存在估计后验概率的方法,特别是神经网络可用于估计后验概率。

有研究探讨了设计用于估计后验概率的代价函数问题,任何能提供后验类概率的代价函数被称为严格意义贝叶斯(SSB)代价函数。但 SSB 代价函数是非线性的,需用非线性优化方法求解,不能使用线性规划。

本文提出一种基于最大后验估计的新分类方法,不直接估计后验概率 $P(y|x)$,而是估计一个核化函数 $w(x, y)$,它能提供与 MAP 分类器相同的结果。该方法的代价函数可直接用线性规划进行优化。为评估该方法的性能,使用了 13 个数据集进行二分类实验,并与其他知名方法进行比较。

2. 最大后验(MAP)估计
  • 概率公式 :设 $y$ 是要从数据 $x$ 中估计的类别,$P(x)$、$P(y)$、$P(x|y)$ 和 $P(y|x)$ 分别表示 $x$ 的先验概率密度函数、$y$ 的先验概率、给定 $y$ 时 $x$ 的条件概率密度函数以及 $y$ 的后验概率。由 $x$ 和 $y$ 的联合概率可推导出贝叶斯定理:
    [P(x, y) = P(x|y)P(y) = P(y|x)P(x)]
  • 期望公式 :函数 $f(x)$ 在数据 $x$ 中的期望值可表示为:
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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