47、基于证据积累的成对概率聚类与集群集成技术性能极限探索

基于证据积累的成对概率聚类与集群集成技术性能极限探索

1. 成对概率聚类

在数据聚类领域,基于证据积累的框架为聚类问题提供了一种新的解决思路。通过最小化真实共关联矩阵与经验共关联矩阵之间的差异,我们可以找到聚类问题的解决方案。

1.1 共关联矩阵与优化问题

设 $C$ 是从聚类集成 $E$ 的观测中得到的 $Y^⊤Y$ 的最大似然估计,我们将 $C$ 称为经验共关联矩阵,$Y^⊤Y$ 称为真实共关联矩阵。通过最小化两者之间的差异,我们得到以下优化问题:
[
Y^ = \arg\min_{Y \in \Delta_{n}^{K}} |C - Y^⊤Y| {F}^{2}
]
其中,$|\cdot|
{F}$ 是 Frobenius 范数。$Y^
$ 为我们提供了对象到 $K$ 个类别的软分配,$y_{ki}^ $ 表示对象 $i$ 被分配到类 $k$ 的概率。如果需要硬分区,可以将每个对象 $i$ 分配到概率最高的类别,即 $\arg\max_{k = 1…K}{y_{ki}^ }$。

1.2 相关工作

在相关研究中,也有类似的成对聚类方法。例如,在对相似性矩阵 $W$ 进行预处理时,寻找其在 $\ell_1$ 范数、Frobenius 范数或相对熵下最接近的双随机矩阵 $F$,然后通过求解以下优化问题来解决 $k$ 聚类问题:
[
G^* = \arg\min_{G \in \mathbb{R} {+}^{k\times n}} |F - G^⊤G| {F}^{2}
]

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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