11、有限域上随机多项式的特性与应用

有限域上随机多项式的特性与应用

1. 组合结构相关计算结果

针对可分解组合结构中第 $r$ 小的组件,已经推导出其期望、方差和高阶矩。这些结果适用于指数 - 对数类中的多种组合结构,涵盖有标号和无标号对象。这类组合对象包括排列、有限域上的多项式、2 - 正则图、随机映射(函数有向图)、随机映射模式、算术半群等。

2. 有限域上多项式因式分解

多项式因式分解是一项基础任务,有广泛应用,且已被大量研究。存在一种通用的因式分解算法,分三个阶段进行:
- ERF(消除重复因子) :将多项式替换为无平方因子的多项式,该多项式包含原多项式的所有不可约因子,且指数降为 1。
- DDF(不同次数因式分解) :将无平方因子的多项式分解为若干多项式的乘积,每个乘积项的不可约因子次数相同。
- EDF(相同次数因式分解) :对不可约因子次数相同的多项式进行因式分解。

下面详细分析每个阶段:
- ERF 阶段 :多数多项式是无平方因子的。通过对非无平方因子部分的双变量生成函数进行求导、令 $u = 1$ 并应用奇点分析,可得到非无平方因子部分的平均次数 $N_q$:
[
N_q = \sum_{k\geq1} \frac{kI_k}{q^{2k} - q^k}
]
当 $q \to \infty$ 时,$N_q \sim \frac{1}{q}$。结合算法各步骤的成本,可知 ERF 本质上相当于一次最大公约数(gcd)计算。
- DD

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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