5、Istio技术详解与部署指南

Istio技术详解与部署指南

1. Istio基础特性
1.1 Citadel的可插拔架构

Citadel具备可插拔架构,允许使用不同的证书颁发机构(CA),避免使用其自身生成和签名的密钥与证书来签署工作负载证书。这种CA的可插拔性带来了诸多好处:
- 与组织的公钥基础设施(PKI)系统集成。
- 确保Istio与非Istio遗留服务之间的通信安全(通过共享相同的信任根)。
- 将CA签名密钥存储在受良好保护的环境中,如HashiCorp Vault、硬件安全模块(HSM)等。

1.2 服务代理

服务网格代理可用于控制入站网络流量、服务间流量以及出站流量。Istio在服务和客户端之间使用代理,这些服务代理通常作为边车(sidecar)部署在Pod中。边车可以在不改变容器的情况下为其添加功能,与服务作为一个增强的单元运行。

Istio的数据平面组件使用了基于C++开发的高性能代理Envoy的扩展版本,来调解服务网格中所有服务的入站和出站流量。Istio利用了Envoy的众多特性,如动态服务发现、负载均衡、TLS终止、HTTP/2和gRPC代理、断路器、健康检查、基于百分比的流量拆分的分阶段推出、故障注入和丰富的指标等。

Envoy作为边车部署在同一Kubernetes Pod中的相关服务旁边,这使得Istio能够提取大量关于流量行为的信号作为属性,用于Mixer执行策略决策,并发送到监控系统以提供整个网格行为的信息。

边车代理模型还允许在现有部署中添加Istio功能,而无需重新设计或重写代码。在Kubernetes中,自动代理注入通过使用Kubernetes API服务器和变异We

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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