4、可观测性与Istio服务网格深度解析

可观测性与Istio服务网格深度解析

1. 遥测技术支柱

可观测性涵盖多种形式的数据,主要包括日志、跟踪和指标,它们就像可观测性的三根支柱,各自发挥着重要作用。

1.1 日志

日志为指标等数据提供额外的上下文信息,非常适合用于调试。然而,日志在性能方面成本较高,因为其数据量通常较大,需要大量的存储空间。即使是结构化日志,虽然避免了纯字符串日志操作的一些缺点,但仍然占用大量存储,并且查询和处理速度较慢。

为了优化日志管理,可采用以下最佳实践:
- 实施配额管理,限制日志的生成量。
- 动态调整日志生成速率,根据系统的实际情况灵活控制。

1.2 指标

与日志不同,指标具有恒定的开销,适合用于警报。指标和日志结合可以深入了解单个系统,但在分布式系统中,难以跟踪跨越多个系统的请求的整个生命周期。指标具有强大的功能,聚合后能提供有价值的见解,有助于识别已知的未知问题。此外,指标经过优化存储,压缩率高,能够实现长期保留,从而展示历史趋势。

1.3 跟踪

跟踪允许在请求通过各种服务进行处理时,对请求段(跨度)进行细致跟踪。不过,引入跟踪功能可能比较困难,因为应用程序使用的第三方库也需要进行检测。分布式跟踪成本较高,因此大多数服务网格跟踪系统采用各种采样形式,仅捕获部分观察到的跟踪数据。采样可以降低性能开销和存储成本,但会降低可见性。采样率需要根据跟踪捕获的频率进行平衡,通常以服务请求量的百分比表示。

1.4 跟踪采样算法

跟踪采样算法主要分为两类:基于头部的采样和基于尾部的采样。基于头部的一致采样(或前期采样)在跟踪开始

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值