52、电机参数优化与机器人视觉神经网络自动训练方法解析

电机参数优化与机器人视觉神经网络自动训练方法解析

电机参数对性能的影响

在电机设计中，多个关键参数会显著影响电机的性能，如容错齿宽度、槽口宽度、槽肩角度以及 U 形隔离槽的尺寸等。
- 容错齿宽度的影响 ：容错齿宽度的存在能有效削弱电枢绕组各相之间的电磁连接。较宽的容错齿宽度会占用部分槽面积，增加绕组电密度和铜耗；而宽度过小则会降低容错性能。通过对比电机在额定电流激励下，不同容错齿宽度时的电磁转矩、转矩脉动和空载反电动势的变化，发现当容错齿宽度为 10mm 时，电磁转矩达到最大值，空载反电动势幅值略有下降，虽转矩脉动有所增加，但增加值不大，因此选择 10mm 作为容错齿宽度。
|参数|影响|最优值|
| ---- | ---- | ---- |
|容错齿宽度|削弱电磁连接，影响铜耗和容错性能|10mm|
|槽口宽度|改变气隙磁导率，影响转矩脉动|2mm|
|槽肩角度|影响电磁转矩、电动势和电机效率|40°|
|U 形隔离槽宽度|影响电磁转矩和转矩脉动|1.5mm|
|U 形隔离槽深度|影响电磁转矩和热隔离效果|11mm|

graph LR
    A[容错齿宽度变化] --> B[电磁转矩变化]
    A --> C[转矩脉动变化]
    A --> D[空载反电动势变化]
    B --> E{选择最优宽度}
    C --> E
    D --> E
    E --> F[确定为 10mm]

• 槽