19、高速飞行器控制器与3D网格自适应分割算法研究

高速飞行器控制器与3D网格自适应分割算法研究

高速飞行器控制器研究

在高速飞行器控制领域，为满足其快速性和稳定性要求，对控制器进行了深入研究。以马赫数Ma = 2.7和期望攻角10°为例，对分数阶PIλDμ控制器（FOPID）和基于主动抗扰的改进分数阶PIλDμ控制器（ADRFO）的控制效果进行了对比分析。

控制器类型	收敛性	控制效果	稳定性域
ADRC控制器	不收敛	一般	较小
ADRFO控制器	收敛	好	大

从仿真结果来看，ADRC控制器的仿真结果不收敛，而ADRFO控制器的仿真结果收敛。这表明改进后的控制器结合了ADRC和分数阶PIλDμ控制器的优点，提高了控制效果，增大了控制系统的稳定性域。总体而言，ADRFO控制器具有上升时间短、响应快、稳定性精度高和稳定性域大的特点，能更好地满足高速飞行器的快速性要求，准确跟踪控制指令以达到期望值。

其设计过程如下：
1. 控制器设计 ：利用最优Oustaloup数字实现算法和遗传算法设计高速飞行器的分数阶PIλDμ控制器。
2.