17、翻译研究领域的多元探索与成果展示

翻译研究领域的多元探索与成果展示

在翻译研究领域,众多学者凭借其专业知识和深入研究,为该领域的发展做出了重要贡献。以下将介绍几位学者及其研究方向,同时展示一系列相关的研究著作。

学者介绍
  • Elin Svahn :1986 年出生,拥有瑞典斯德哥尔摩大学口译与翻译研究学院的翻译学博士学位,现任该校高级讲师。她的研究兴趣包括翻译社会学、重译和翻译史。她与 Minna Ruokonen、Leena Salmi 共同编辑了一期《Hermes》专刊,致力于翻译职业相关研究;还与 Lova Meister 共同编辑了一本面向翻译专业学生、注重方法论的著作。
  • Richard Pleijel :1985 年出生,获得瑞典乌普萨拉大学希伯来圣经解经学博士学位,目前是斯德哥尔摩大学口译与翻译研究学院的研究员。2017 年,他作为富布赖特访问学生研究员在美国普林斯顿神学院进行研究。他的研究关注圣经翻译的各个方面,包括其在当代语境中的接受情况,同时也是瑞典圣经协会的翻译顾问。
  • Marcus Axelsson :1979 年出生,拥有瑞典乌普萨拉大学斯堪的纳维亚语言博士学位。2017 年,他被任命为挪威东福尔大学学院斯堪的纳维亚语言高级讲师。他专注于翻译研究领域,特别是翻译社会学,曾发表关于 20 世纪 50 年代少女文学翻译成瑞典语和挪威语的研究,同时对生态批评与翻译研究的结合也有兴趣。
  • Malin Podlevskikh Carlström :1980 年出生,拥有瑞典哥德堡大学斯拉夫语
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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