9、使用BQML进行特征转换与模型构建

使用BQML进行特征转换与模型构建

1. 手动预处理

BQML提供了多种手动预处理函数,可结合 CREATE MODEL 语法在训练前对数据进行预处理,这些函数也可在 TRANSFORM 子句之外使用。预处理函数可分为标量函数(对单行操作)和分析函数(对所有行操作并根据所有行的统计信息输出结果)。当在训练的 TRANSFORM 子句中使用ML分析函数时,相同的统计信息会自动应用于预测输入。

以下是BigQuery中支持的所有数据预处理函数列表:
| 函数名称 | 描述 |
| — | — |
| ML.BUCKETIZE | 根据提供的分割点将数值表达式划分为用户定义的类别 |
| ML.POLYNOMIAL_EXPAND | 生成给定数值特征集的多项式组合,直到指定的次数 |
| ML.FEATURE_CROSS | 生成分类特征的特征交叉,直到指定的次数 |
| ML.NGRAMS | 根据给定的n值范围从标记数组中提取n-gram |
| ML.QUANTILE_BUCKETIZE | 根据多个桶将数值表达式划分为基于分位数的类别 |
| ML.HASH_BUCKETIZE | 将字符串表达式划分为固定数量的基于哈希的桶 |
| ML.MIN_MAX_SCALER | 将数值表达式缩放到[0, 1]范围,以所有行的最小值和最大值为上限 |
| ML.STANDARD_SCALER | 对数值表达式进行标准化 |
| ML.MAX_ABS_SCALER | 通过除以最大绝对值将数值表达式缩放到[-1

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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